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Hartenberg, Richard Scheunemann (1907 - 1997)
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US-amerikanischer Professor für Maschinenbau; führte ein auf Matrizen basierendes Berechnungsverfahren ein

Hartenberg führte zusammen mit Denavit eine kinematische Darstellungsart für die algebrarische Behandlung von räumlichen Getrieben mittels Matrizen ein. Seine Forschungen auf dem Gebiet der Kinematik führten zu einer Renaissance des Interesses in den USA und bereiteten den Boden für eine Behandlung kinematischer Probleme mittels moderner Rechentechnik. Hartenberg arbeitete außerdem auf dem Gebiet der Geschichte des Maschinenbaus.
   
variant spelling:
Hartenberg, Richard Scheunemann; ; Hartenberg, R. S.
   
Curriculum vitae  
* 27.02.1907 Chicago born
1930 - 1941 Madison, Wis. Dozent für Mechanik an der "University of Wisconsin"
1941 - 1956 Evanston, Ill. Prof. für Mechanik und Aeronautik an der "Northwestern University"
1942 - 1944 Ingenieur bei den "Forest Products Lab."
1956 - 1975 Evanston, Ill. Prof. für "Mechanical Engineering" an der "Northwestern University"
† 24.12.1997 Wilmette died
Collections
Automation, since 1950
Literature
 
no fulltext found Complex Numbers and Four-Bar Linkages, in: Machine design
Author: Hartenberg, Richard Scheunemann
Published: 1958
no fulltext found Systematic Mechanics, Design., in: Machine design
Author: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Published: 1954
no fulltext found Kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices, in: Journal of applied mechanics
Author: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Published: 1955
no fulltext found Kinematic Synthesis... What it's All About, in: Machine design
Author: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Published: 1956
thumbnail of817009 Kinematic Synthesis of Linkages
Author: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Published: 1964
no fulltext found Men and machines ; an informal history, in: Machine design
Author: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Published: 1956
no fulltext found National Historic Mechanical Engineering Landmarks
Author: Hartenberg, Richard Scheunemann
Published: 1979
no fulltext found Die Modellsprache in der Getriebetechnik, in: VDI-Berichte, Getriebetechnik und ihre praktische Anwendung : Vorträge der VDI-Tagung Konstanz 1957
Author: Hartenberg, Richard Scheunemann
Published: 1958
 
Secondary literature
 
no fulltext found Laudatio - Leben und Werk von Kurt Hain, in: Ehrenkolloquium anlässlich des 100. Geburtstages von Herrn Dr.-Ing. E.h. Kurt Hain
Author: Kerle, Hanfried
Published: 2008
no fulltext found Recollections From Forty Years of Teaching Mechanisms, in: Journal of mechanisms, transmissions, and automation in design
Author: Crossley, Frank R. Erskine
Published: 1988
 
Images
 
Hartenberg, Richard Scheunemann
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