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Vom Bandgetriebe zur Spreizbandmechanik - die Entwicklung eines neuen Maschinenelements, in: Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Universität Dresden, Getriebetechnik - Tradition und Moderne
Author: Kerle, Hanfried; Helm, Manfred; Soetebier, Sven
Published: 2001
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New Biomechanical Aspects of Forearm Rotation
Author: Frindt, Matthias; Helm, Manfred; Kerle, Hanfried; Weinberg, A.-M.; Leuthardt, R.; Regel, G.
Published: 1997
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Kinematics of the human forearms pro- and supination, in: Advances in robot kinematics
Author: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Helm, Manfred; Frindt, Matthias; Weinberg, A.-M.
Published: 1998
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Der Einsatz des Getriebeanalyse-Programms MGA in der Lehre, in: Kolloquium Getriebetechnik 1999 : Garching, 20. - 21. September 1999
Author: Helm, Manfred; Kerle, Hanfried
Published: 1999
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Ein neuer Parallelroboter mit Spreizbandantrieben, in: Arbeitsgenauigkeit von Parallelkinematiken
Author: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Helm, Manfred; Krefft, Mathias; Reinhart, G.; Jacob, Dirk; Höppner, J.; Schmid, Hans Armin
Published: 2000
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Animal kinematics ; a review of a study of Franz Reuleaux about restrained animal motions, in: Proceedings HMM 2000 : International Symposium on History of Machines and Mechanisms
Author: Kerle, Hanfried; Helm, Manfred
Published: 2000
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Parallelroboter mit Spreizbandmechanik ; Grundlagen, Kinematik, Anwendungsbeispiele, in: VDI-Berichte, Robotik 2000
Author: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Helm, Manfred; Soetebier, Sven; Schmid, Hans Armin
Published: 2000
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Spreizband ; ein innovatives Maschinenelement für die Automatisierungstechnik, in: VDI-Z integrierte Produktion / Special
Author: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Helm, Manfred; Krefft, Mathias; Soetebier, Sven; Jacob, Dirk
Published: 2000
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A parallel robot with spread-band elements, in: Proceedings // 32nd International Symposium on Robotics, ISR 2001, in conjunction with IMS 2001, 1st Intelligent Microsystem Symposium, Teil 3
Author: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Helm, Manfred; Soetebier, Sven; Krefft, Mathias
Published: 2001
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Durchschlagende Mechanismen für Parallelroboter
Author: Helm, Manfred
Published: 2003
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