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Un nuevo modelo de silla de ruedas para subir escaleras, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 1
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General information
Author González, A.; Pintado, Publio
Published  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extend  
ISBN
Abstract "Un nuevo modelo de silla de ruedas para subir escaleras"
"Un nuevo modelo de silla de ruedas para subir escaleras". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 1 Año 15, pp. 619-626, León, Spain, (2004).
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Images
 
Four-bar mechanism kinematic scheme for the wheels
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Elements of the climbing stairs mechanism
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Climbing stairs stages of the mechanism
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Wheel's trajectory during the climbing stair stage
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Verticality restitution mechanism for the wheelchair
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Images: Four-bar mechanism kinematic scheme for the wheels
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Time of publication 2004

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