to DMG-Lib main page
Home  · Site map  · Contact  ·

Advanced Search   Mechanism Search

Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3

thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Open document

General information

Author Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki
Published  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extend  
ISBN
Abstract "Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo".
"Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 3 Año 15, pp. 1697-1704, León, Spain, (2004).
Collections
Journal articles
2000 and later
Images
 
Direct and inverse kinematic problem for a serial manipulator
Click to enlarge
Direct and inverse kinematic problem for a parallel manipulator
Click to enlarge
Solution of the inverse kinematic problem
Click to enlarge
Precision points for the inverse kinematic problem
Click to enlarge
Workspace of the 2PRR platform
Click to enlarge
Workspace of the tripoid platform
Click to enlarge
Workspace of the Prism manipulator
Click to enlarge
Inverse problem. Guided solid
Click to enlarge
Linked items
Images: Workspace of the tripoid platform
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=24316009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_24316009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2004

nach oben up
×