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Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos

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Allgemeine Angaben

Autor Sandru, Bogdan Dumitru
Erschienen  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2010
Ausgabe  
Umfang  
ISBN
Kurzbeschreibung "Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos".
"Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2010).
Sammlungen
Wissenschaftliche Schriften
ab 2000
Bilder
 
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Leg of the Araba manipulator
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Optimal design
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Workspace of 3CRR
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Workspace of 3CRR
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Workspaces of 3RPR
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Operational workspace
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Adept cycle
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J proyection
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Manipulability of 2R
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References of 3CRR
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Manipulability of 2R
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Verknüpfte Datensätze
Bilder: Adept cycle
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Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2010

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