zur Startseite der DMG-Lib
Home  · Übersicht  · Kontakt  ·
Startseite + Aktuelles
Stöbern
Suche
DMG-Lib erleben
Über uns
Hilfe
 		 
Erweiterte Suche   Mechanismensuche

Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Dokument öffnen

Allgemeine Angaben
Autor Macho Mier, Erik
Erschienen  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2009
Ausgabe  
Umfang  
ISBN
Kurzbeschreibung "Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos"
"Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2009).
Sammlungen
Wissenschaftliche Schriften
ab 2000
Imágenes
 
Manipulador paralelo 5R. Cambio de modo de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Superposición de regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Espacio de trabajo operacional ampliado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades en el espacio articular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Planificación de caminos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Planificación de caminos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Planificación de caminos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Comparación de planificación de caminos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Trayectoria en el espacio de trabajo operacional ampliado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Planificación de caminos en el espacio de trabajo y articular
Pinche para ampliar
Espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSSS. Modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Modos de ensamblado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Singularidades del problema cinemático directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Singularidades del directo asociadas a modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Espacio de trabajo operacional ampliado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSSS. Comapración del tamaño del espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Planificiación de trayectorias en todos los modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Puerta de transición entre dos modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Planificación de trayectorias
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador plano 3RRR. Soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Lugar geométrico de singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Regiones libres de singularidades con Jacobiano negativo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Espacios de trabajo operacionales ampliados
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS. Variables de salida y de entrada
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS. Espacio de trabajo de orientación constante
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS. Regiones del espacio de trabajo de orientación constante
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Nomenclatura
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Espacio de trabajo con límites en los rangos de movimiento de los actuadores
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Condición geométrica de singularidad del problema cineático directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Evolución de las raices del polinimio característico
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Evolución de las soluciones del problema de posición directo a lo largo del movimiento
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Lugar geométrico de singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Soluciones en la misma región del espacio de trabajo libre de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Trayectoria libre de singularidades entre dos soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Espacio articular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Regiones del espacio articular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo con grados de libertad acoplados. 3-RPS
Pinche para ampliar
Ángulos de Euler. ZYZ
Pinche para ampliar
Manipulador plano 5R. Espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Modos de ensamblado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Nomenclatura
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Modos de ensamblado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades del problema cinemático inverso
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Cambio de modo de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades del problema cinemático directo.
Pinche para ampliar
Manipualdor paralelo 5R. Cambio de modo de ensamblado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidad de incremento de mobilidad
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades combinadas
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Posición no singular sobre una curva de singularidad del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Regiones del espacio de trabajo libres de singularidades asociadas con un modo de ensamblado para todos los modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS. Lugar geométrico de singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Posición en el espacio articular y soluciones en el espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. curvas cuspidales en la superficie de singularidad en el espacio articular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Singularidades en el espacio de trabajo para plataformas congruentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Singularidades en el espacio articular para plataformas congruentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Posición en el espacio articular y soluciones en el espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Disección de la superficie singular para plataformas congruentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Superficie de singularidad en el espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Transición singular entre soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Transición singular entre soluciones del problema directo en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Transición no singular entre soluciones del problema de posición directo en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Nomenclatura y soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Superficie de singularidad, soluciones del problema de posición directo y transición no singular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Espacio articular y transición no singular entre soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Transición no singular en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Transición no singular entre soluciones del problema de posición directo en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3PRR
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones rodeando un lazo definido por un punto doble
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones rodeando un pliegue cus- pidal en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones rodeando un punto cuspidal en el espacio articular reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3RRR con articulaciones fijas concurrentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Transición entre soluciones en hojas disjuntas
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Transición entre soluciones en hojas adyacentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Transición entre soluciones en la misma hoja
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Transición entre soluciones del directo a través de una rampa helicoidal
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo. Plataforma móvil y cadenas cinemáticas
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo. Modelización de la plataforma móvil
Pinche para ampliar
Variables de salida
Pinche para ampliar
Variables de salida en manipuladores espaciales
Pinche para ampliar
Variables de salida en manipuladores esféricos completamente paralelos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo. Cadena cinemática RRR
Pinche para ampliar
Manipulador pralelo plano. Cadenas cinemáticas
Pinche para ampliar
Manipulador pralelo espacial. Cadenas cinemáticas
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano. Espacio de trabajo máximo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano. Espacio de trabajo de orientación constante
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de un manipulador paralelo.
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de un manipulador paralelo. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de un manipulador paralelo. Mapa de colores del valor del Jacobiano inverso
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2-RPR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2RRR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2-PRR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2-PPR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-RPR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-RRR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-PRR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-RRP. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-RPP. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-PPR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Diseño de la interfaz de un programa de definición geométrica de mecanismos
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Nudo plano
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Nudo plano en coordenadas polares
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos.
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Nudo espacial en coordenadas esféricas
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos.
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Nudo deslizadera
Pinche para ampliar
Articulación esférica
Pinche para ampliar
Articulación de rotación
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Orientaciones exactas del par de rotación
Pinche para ampliar
Junta Cardan en 3d
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Orientación de la junta cardan
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Orientación de la junta cardan en configuración perpendicular
Pinche para ampliar
Par cilíndrico
Pinche para ampliar
Esquema cinemático de un émbolo
Pinche para ampliar
Interfaz de un programa de cálculo de espacios de trabajo de manipuladores paralelos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Espacio de trabajo disjunto
Pinche para ampliar
Mapa de singularidades del problema cinemático inverso
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Refinado de las singularidades del problema cinemático inverso
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Mapa de valores de Jacobiano inverso
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Lugar geométrico de singularidades del problema cinemático directo
Pinche para ampliar
Parallel manipulator workspace.
Pinche para ampliar
Parallel manipulator workspace. Direct Jacobian value color maps
Pinche para ampliar
Parallel manipulator workspace. Singularity free regions for the same assembly mode
Pinche para ampliar
Parallel manipulator workspace.
Pinche para ampliar
Parallel manipulator workspace. Constant orientation workspace
Pinche para ampliar
Parallel manipulator orientation workspace. Singularity free regions.
Pinche para ampliar
Parallel manipulator maximal o whole workspace
Pinche para ampliar
Parallel manipulators joint spaces
Pinche para ampliar
Parallel manipulator reduced joint space and reduced configuration space
Pinche para ampliar
3RPR planar parallel manipulator. Constant actuator workspace
Pinche para ampliar
3RRR planar parallel manipulator. Constant actuator workspace
Pinche para ampliar
3RRR planar parallel manipulator. Constant actuator workpace and reduced configurations space
Pinche para ampliar
3PRR parallel manipulator. Constant actuator workspace
Pinche para ampliar
3PRR planar parallel manipulator. Reduced configuration space
Pinche para ampliar
Planar parallel manipulator. Solutions of the direct position problem
Pinche para ampliar
Parallel manipulator workcpace. Jacobian indicators
Pinche para ampliar
Parallel manipulator workspace. Kinematic chain.
Pinche para ampliar
Parallel manipulator workspace computation software. Clipping plane
Pinche para ampliar
2RRR planar parallel manipulator. Workspace singularity free regions
Pinche para ampliar
2PRR planar parallel manipulator. Workspace singularity free regions
Pinche para ampliar
2PPR planar parallel manipulator. Workspace singularity free regions
Pinche para ampliar
3RPR planar parallel manipulator. Singularity free regions
Pinche para ampliar
3RRR planar parallel manipulator. Singularity free regions
Pinche para ampliar
3PRR planar parallel manipulator. Singularity free regions
Pinche para ampliar
3RRP planar parallel manipulator. Constant orientation workspace singularity free regions and singular surface
Pinche para ampliar
3RPP planar parallel manipulator. Singularity free regions
Pinche para ampliar
3PPR planar parallel manipulator. Singularity free regions.
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Reduced configuration space
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Reduce joint spaces
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Sharp points
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Characteristic polynomial and roots in a sharp point
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Cusp points
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Characteristic polynomial and roots in a cusp point
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar prallel manipulator. Characteristic polynomial and roots in a double point
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Singularity curves evolution
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Cusp points and double points
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar praallel manipulator. Cusp locus
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Non singular transition betwee assembly modes
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Trajectories encircling cusp points
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Trajectory around cusp points in the joint space.
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Triple coalesce of solutions locus
Pinche para ampliar
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Non singular assembly mode change.
Pinche para ampliar
Linked items
Images: 5R parallel manipulator. Non singular posture over a direct singularity curve
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=13370009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_13370009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2009

nach oben up
Corporate information  · Data Privacy Protection Provision  · Conditions of Use      
×