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Kinematic analysis and workspace determination of a parallel manipulator with five degrees of freedom, in: Proceedings // International Workshop on Computational Kinematics CK2005
Autor: Corves, Burkhard; Mbarek, Taoufik; Nefzi, Marwene
Erschienen: 2005
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Prototypische Entwicklung und Konstruktion eines neuartigen Parallelmanipulators mit dem Freiheitsgrad fünf, in: VDI-Berichte, Mechatronik 2005, Teil 1
Autor: Corves, Burkhard; Nefzi, Marwene; Mbarek, Taoufik
Erschienen: 2005
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Optimierung von Bewegungsprofilen, in: VDI-Berichte, Bewegungstechnik
Autor: Corves, Burkhard; Bonsch, Frank; Nefzi, Marwene
Erschienen: 2006
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Kinematics and kinetics of a high-dynamic sewing plant for FRC-materials based on parallel manipulator
Autor: Mbarek, Taoufik; Nefzi, Marwene; Kordi, Mohannad Tarsha; Corves, Burkhard
Erschienen: 2007
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A high-dynamic robot based sewing system
Autor: Corves, Burkhard; Mbarek, Taoufik; Riedel, Martin; Nefzi, Marwene; Kordi, Mohannad Tarsha
Erschienen: 2008
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An adjustable gripper as a reconfigurable robot with a parallel structure
Autor: Riedel, Martin; Nefzi, Marwene; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard
Erschienen: 2008
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Identifikation der kinematischen Parameter eines Parallelroboters mit dem Freiheitsgrad fünf
Autor: Nefzi, Marwene; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Renders, Steven
Erschienen: 2008
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Kalibrierung eines Parallelroboters mit dem Freiheitsgrad 5 für den Einsatz in einer Nähanlage
Autor: Nefzi, Marwene; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Renders, Steven
Erschienen: 2008
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L'etalonnage d'un robot parallèle utilisé dans une unité d'assemblage des renforts des materiaux composites
Autor: Nefzi, Marwene; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Renders, Steven
Erschienen: 2008
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Development of Tailor-Made Robots - From Concept to Realization for Small and Medium-Sized Enterprises, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Autor: Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Nefzi, Marwene; Riedel, Martin
Erschienen: 2011
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