Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Ouvrir le document

Informations générales
Auteur Carbone, Giuseppe
Publié  Cassino, 2000
Edition  
Extension  
ISBN
Collections
Publications scientifiques
2000 et après
Images
 
Scheme of the microgripper
Cliquez pour agrandir
Scheme of the mechanism in Fig.3.10
Cliquez pour agrandir
Scheme of the microgripper in Fig.3.10 and 3.17
Cliquez pour agrandir
Scheme of a flexural joint
Cliquez pour agrandir
£D model of a fingertip of type III
Cliquez pour agrandir
Microgripper prototype with fingertips
Cliquez pour agrandir
3D view of the attachment part
Cliquez pour agrandir
Robotic system with a microgripper and microcamera.
Cliquez pour agrandir
Zoom view of Fig.3.29.
Cliquez pour agrandir
Microgripper for experimental validation
Cliquez pour agrandir
Altro prototipo di microgripper realizzato presso l’istituto IFH, (per gentile concessione dell’Istituto IFH del Politecnico di Braunschweig).
Cliquez pour agrandir
Detail of the force and position sensor for experimental validation
Cliquez pour agrandir
Scheme of the test-bed with position sensors
Cliquez pour agrandir
Scheme of the microgripper test-bed
Cliquez pour agrandir
Banco munito di prototipo e due sensori di posizione.
Cliquez pour agrandir
Test-bed with microgripper prototype together with position and force sensors.
Cliquez pour agrandir
Scheme of the distribution as related to Figs.4.22 and 4.23.
Cliquez pour agrandir
diagram of a virtual instrument within the thesis
Cliquez pour agrandir
Curva di chiusura-apertura delle dita del prototipo di Fig.4.2.
Cliquez pour agrandir
Azione elementare 1.2.1
Cliquez pour agrandir
Azione elementare 1.2.2
Cliquez pour agrandir
Forces and torques for grasping force calculation
Cliquez pour agrandir
Modello strutturale tridimensionale del meccanismo del microgripper realizzato
Cliquez pour agrandir
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=16682009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_16682009.html
Data provider
UCAUniv. Cassino  http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm
Administrative information
Time of publication 2000

DMG-Lib: Parcourir, Littérature
Accueil DMG-Lib
Accueil  · Plan du site  · Contact  ·
DMG-Lib Accueil + Actualités
Parcourir
Recherche
Essayer DMG-Lib
About us
Aide
 		 
Recherche avancée   Recherche de mécanisme

Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale
Autor Carbone, Giuseppe
Publicat  Cassino, 2000
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Imagini
 
Scheme of the microgripper
Click pentru a mări
Scheme of the mechanism in Fig.3.10
Click pentru a mări
Scheme of the microgripper in Fig.3.10 and 3.17
Click pentru a mări
Scheme of a flexural joint
Click pentru a mări
£D model of a fingertip of type III
Click pentru a mări
Microgripper prototype with fingertips
Click pentru a mări
3D view of the attachment part
Click pentru a mări
Robotic system with a microgripper and microcamera.
Click pentru a mări
Zoom view of Fig.3.29.
Click pentru a mări
Microgripper for experimental validation
Click pentru a mări
Altro prototipo di microgripper realizzato presso l’istituto IFH, (per gentile concessione dell’Istituto IFH del Politecnico di Braunschweig).
Click pentru a mări
Detail of the force and position sensor for experimental validation
Click pentru a mări
Scheme of the test-bed with position sensors
Click pentru a mări
Scheme of the microgripper test-bed
Click pentru a mări
Banco munito di prototipo e due sensori di posizione.
Click pentru a mări
Test-bed with microgripper prototype together with position and force sensors.
Click pentru a mări
Scheme of the distribution as related to Figs.4.22 and 4.23.
Click pentru a mări
diagram of a virtual instrument within the thesis
Click pentru a mări
Curva di chiusura-apertura delle dita del prototipo di Fig.4.2.
Click pentru a mări
Azione elementare 1.2.1
Click pentru a mări
Azione elementare 1.2.2
Click pentru a mări
Forces and torques for grasping force calculation
Click pentru a mări
Modello strutturale tridimensionale del meccanismo del microgripper realizzato
Click pentru a mări
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=16682009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_16682009.html
Data provider
UCAUniv. Cassino  http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm
Administrative information
Time of publication 2000

nach oben sus
Informaţii despre corporaţie  · Asigurarea confidenţialităţii datelor  · Condiţii de utilizare      
×