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Experimental result on the grasping of a two-finger gripper, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 2
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Allgemeine Angaben
Autor Ceccarelli, Marco; Figliolini, Giorgio; Ottaviano, Erika; Herrera Tobarvela, David; Mata, Antonio Simón
Erschienen  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Spain, 2000
Ausgabe  
Umfang  
ISBN
Kurzbeschreibung "Experimental result on the grasping of a two-finger gripper".
"Experimental result on the grasping of a two-finger gripper". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. Año 13 No 1, pp. 1495-1500, Leganés, Spain, (2000).
Sammlungen
Zeitschriftenartikel
ab 2000
Bilder
 
The test-bad gripper
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Scheme for mechatronic design
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Scheme for the force control system
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Experimental diagrams of grasp forces and acceleration
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Verknüpfte Datensätze
Bilder: Scheme for the force control system
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Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2000

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