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An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4

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Allgemeine Angaben

Autor Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Erschienen  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Spain, 2000
Ausgabe  
Umfang  
ISBN
Kurzbeschreibung "An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace".
"An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. Año 13 No 4, pp. 2361-2366, Leganés, Spain, (2000).
Sammlungen
Zeitschriftenartikel
ab 2000
Übergeordnete Werke
 
no fulltext found Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4, in: Anales de Ingeniería Mecánica
Autor: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Ros, Javier; Pintor Borobia, Jesús María.; Jiménez Bascones, José Manuel; Zabalza, Isidro; Pastor, José M.; Balaguer, C.; Rubiano, Julio.; Somolinos, J.A.; Feliú, V.; García, A.; Velasco, Emilio; Oliva i Meyer, Miguel Angel; Barriga Navarro, C.; Ferrero Polo, Antonio; Lara Feria, Antonio; Pérez Rueda, M.A.; Caraballo, Manuel; Espinoza, H.; Barrientos, Jorge; [...]
Erschienen: 2000
Bilder
 
CaPaMan architecture
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Prototype CaPaMan
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Geometrical constraints
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Optimum workspace
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Function objetive versus iterations
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Design parameters versus iterations
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Input angles versus iterations
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Verknüpfte Datensätze
Bilder: Function objetive versus iterations
Dokumente: Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4
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Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2000

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