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A Workspace Analysis for RRP Manipulators
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Allgemeine Angaben
Autor Ceccarelli, Marco
Erschienen  Irvine, 1996
Ausgabe  
Umfang  8 pages
ISBN
Kurzbeschreibung An Analytical procedure is proposed for determining the workspace boundary of general telescopic RRP manipulators.
An Analytical procedure is proposed for determining the workspace boundary of general telescopic RRP manipulators. The algorithm has been developed by using the Theory of Envelopes providing an algebraic formulation. An analysis of
the workspace of RRP chain has been carried out to enlighten a general topology and to investigate the effect of link parameters and telescopic stroke.
Sammlungen
Zeitschriftenartikel
1950-1999
Permanentlinks
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=23676009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_23676009.html
Datenbereitsteller
UCAUniv. Cassino  http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm
Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 1996

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