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Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertad. aplicación al diseño de robots, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4

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Allgemeine Angaben

Autor Castejón Sisamón, Cristina; Rubio Ruiz de Aguirrepedro, Lourdes; Meneses Alonso, Jesús; Rubio Alonso, Higinio; Lorca Hernando, José; García-Prada, J.C.
Erschienen  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Ausgabe  
Umfang  
ISBN
Kurzbeschreibung "Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertada plicación al diseño de robot"
"Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertad. aplicación al diseño de robots". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 4 Año 15, pp. 2987-2993, León, Spain, (2004).
Sammlungen
Zeitschriftenartikel
ab 2000
Bilder
 
Mechanical system model plus actuator
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Graphos of the DC motor gearbox and link
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Crank angular velocity
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Torque done by the DC motor
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Components x and y of the reaction force on each link
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Verknüpfte Datensätze
Bilder: Components x and y of the reaction force on each link
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Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2004

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