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„Schoko-Einleger“ mit exakt rechteckiger Bahnkurve
Einrichtung zum Einlegen von Schokoladentafeln in ein Förderband mit exakt rechteckiger Bahnkurve des Einlegeschiebers
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„Schoko-Einleger“ mit ovaler Bahnkurve
Einrichtung zum Einlegen von Schokoladentafeln in ein Förderband mit ovaler Bahnkurve des Einlegeschiebers zur konsequenten Ausnutzung möglichst weitgehender zeitlicher Überlappung der waagrechten und der senkrechten Bewegungskomponente
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Siegelzange mit Antrieb durch eine Kurbelschwinge mit optimiertem Bewegungsablauf
Das Video zeigt als Baugruppe in einer Verpackungsmaschine den Aufbau und den Funktionsablauf einer Siegelstation mit einer vorgeschalteten Kurbelschwinge mit optimiertem Bewegungsablauf, hier mit iterativ angepassten Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerten an den fest vorgegebenen Lage-Soll-Punkten und einem zusätzlich eingepassten kurzen Stillstand der Antriebskurbel in der Mitte der Siegelphase für einen schönen Gesamtverlauf.
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Siegelzange mit Antrieb durch eine Kurbelschwinge ohne optimierten Bewegungsablauf
Das Video zeigt als Baugruppe in einer Verpackungsmaschine den Aufbau und den Funktionsablauf einer Siegelstation mit einer vorgeschalteten Kurbelschwinge ohne optimierten Bewegungsablauf. Beim Einlauf als auch beim Auslauf kommt es zu unzulässigen Kontakten zwischen dem Beutelmaterial und den Siegelleisten.
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MC/UG-Kombination
Kombination von eines ungleichmäßig übersetzenden Getriebes (kurz U-Getriebe) mit einem Motion-Control-System (kurz MC-System) als Antrieb
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Schubkurbel (MC-UG) - Bewegungsaufgabe „Sinusschwingung“
Kombination aus einem Motion-Control-System und einem ungleichmäßig übersetzenden Getriebe (MC/UG-Kombination) zur Wandlung der primären Antriebsdrehbewegung in eine lineare Schubbewegung für die Bewegungsaufgabe "Sinusschwingung"
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Schubkurbel (MC-UG) - Bewegungsaufgabe "Umkehrrast mit Toleranz"
Kombination aus einem Motion-Control-System und einem ungleichmäßig übersetzenden Getriebe (MC/UG-Kombination) zur Wandlung der primären Antriebsdrehbewegung in eine lineare Schubbewegung für die Bewegungsaufgabe "Umkehrrast mit Toleranz"
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Schubkurbel (MC-UG) - Bewegungsaufgabe "Synchronfahrt"
Kombination aus einem Motion-Control-System und einem ungleichmäßig übersetzenden Getriebe (MC/UG-Kombination) zur Wandlung der primären Antriebsdrehbewegung in eine lineare Schubbewegung für die Bewegungsaufgabe "Synchronfahrt"
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Schubkurbel (MC-GG) - Bewegungsaufgabe „Sinusschwingung“
Kombination aus einem Motion-Control-System und einem gleichmäßig übersetzenden Getriebe (MC/GG-Kombination) zur Wandlung der primären Antriebsdrehbewegung in eine lineare Schubbewegung für die Bewegungsaufgabe "Sinusschwingung"
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Schubkurbel (MC-GG) - Bewegungsaufgabe "Umkehrrast mit Toleranz"
Kombination aus einem Motion-Control-System und einem gleichmäßig übersetzenden Getriebe (MC/GG-Kombination) zur Wandlung der primären Antriebsdrehbewegung in eine lineare Schubbewegung für die Bewegungsaufgabe "Umkehrrast mit Toleranz"
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Schubkurbel (MC-GG) - Bewegungsaufgabe "Synchronfahrt"
Kombination aus einem Motion-Control-System und einem gleichmäßig übersetzenden Getriebe (MC/GG-Kombination) zur Wandlung der primären Antriebsdrehbewegung in eine lineare Schubbewegung für die Bewegungsaufgabe "Synchronfahrt"
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Koppelgetriebe zur Führung eines Arbeitsorgans
6-gliedriges, ungleichmäßig übersetzendes Koppelgetriebe zur mechanisch zwangläufigen Führung von Arbeitsorganen, z.B. in einer Produktionsanlage, durch gewünschte absolute oder relative Gliedlagen mit Geschwindigkeitssteuerung des Bewegungsablaufs durch ein Motion-Control-System
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Kreuzschlitten zur Führung eines Arbeitsorgans
Kreuzschlitten mit ungleichmäßig übersetzendem Getriebe zur mechanisch zwangläufigen Führung von Arbeitsorganen, z.B. in einer Produktionsanlage, durch gewünschte absolute oder relative Gliedlagen mit Geschwindigkeitssteuerung des Bewegungsablaufs durch ein Motion-Control-System
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Zange mit "Flachgriff"
6-gliedriges Drehgelenkgetriebe für eine spezielle Zange zum Greifen von ebenflächigen Objekten, das die Zangenbacke relativ zur anderen Zangenbacke auf dem Zangenkörper führt
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Zange mit "Flachgriff" - Schematische Darstellung
Schematische Darstellung eines 6-gliedrigen Drehgelenkgetriebes für eine spezielle Zange zum Greifen von ebenflächigen Objekten, das die Zangenbacke relativ zur anderen Zangenbacke auf dem Zangenkörper führt
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Conchoidenlenker I. Art
Modell eines Conchoidenlenkers I. Art für Geradführung nach Franz Reuleaux (1829 - 1905)
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Handzange mit paralleler Backenführung nach Hain
Handzange nach Kurt Hain mit 6-gliedrigem Drehgelenkgetriebe, deren Spannbacken bei ihrer Öffnungs- und Schließbewegung relativ zueinander parallel bleiben
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Kinematisch optimierte Handzange mit paralleler Backenführung nach Hain
Kinematisch optimierte Handzange nach Kurt Hain, deren Spannbacken bei ihrer Öffnungs- und Schließbewegung relativ zueinander parallel bleiben
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Kinematisch optimierte Handzange mit paralleler Backenführung nach Hain - Schematische Darstellung
Schematische Darstellung einer kinematisch optimierten Handzange nach Kurt Hain, deren Spannbacken bei ihrer Öffnungs- und Schließbewegung relativ zueinander parallel bleiben
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Parallel guidance transmitting gear based on Roberts theorem
Exact parallel guidance of a link level by Kurt Hain with two transmission joints based on Roberts theorem about the three-way generation of coupler-curves
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Seven-tier parallel guidance transmitting gear by Hain
Exact parallel guidance of a link level by Kurt Hain with only one transmission joint as over-determined seven-tier transmitting gear
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Six-tier parallel guidance transmitting gear by Hain
Exact parallel guidance of a link level by Kurt Hain (1908 - 1995) with only one transmission joint as six-tier transmitting gear
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Production of a workpiece with circular cross-section at round woodturning
A resting point, in the video the blue cutting edge, produces a circular cross-section on the moving workpiece
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Mechanism generating circular orbits
The blue moving arm generates circular orbits relative to the fixed green component, e.g. as a basis for woodturning
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Mechanism generating concentric ellipses having a "double shutter"
The blue arm generates mathematically exact ellipses by two turning points, which slide with the yellow and the red slider in a cruciform guideway of the green component, e.g. as a basis for woodturning
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Oval woodturning with the kinematic inversion "double loop" for producing an elliptical cross-section
For moving you rotate with the lathe's spindle for example the red block around the fixed red pivot point. The red block transmits its rotation on the green clamping plate. The clamping plate turns and slides simultaneously with their cross-guide on the red and the yellow block back and forth. Thereby the cutting edge cuts exact ellipses into the workpiece.
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Production of a workpiece with elliptical cross-section at oval woodturning
With slow rotation you can see that a once cut ellipse with its contour exactly slides along the cutting position, with which it was originally cut. This point remains at rest and exactly at that level, the turner has to position its cutting edge again, if he wants to cut deeper or wider in the radial direction in the longitudinal direction.
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Angular displacement of a cutting edge during rotation of the workpiece at oval woodturning
As a kinematic characteristic of oval woodturning, the video shows how the rake angle and the clearance angle of an applied cutting edge change periodically during the circulation of the workpiece, and how cut ellipses get twisted relative to each other, if the cutting edge is not exactly lead to the spindle height.
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Cardan circles generating ellipses with a fixed gear at oval woodturning
Production of exact ellipses with cardan circles according to the principle of the Italian Renaissance mathematician Gerolamo Cardano. It refers to two circles, one of which is exactly twice as large as the other, and where the smaller exactly rolls within the larger e.g. using a suitable gear.
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"Volmer tooth belt transmission" generating ellipses at oval woodturning
Generation of exact ellipses with a tooth belt transmission according to Johannes Volmer. The orange, rectangular plate can be shifted within the brown guides relative to the round yellow disc. So you continuously change the spacing between the blue and light-violet pulley. This allows to set the slenderness of the generated ellipses as you wish, without having to change any gears (see cardan circles).
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Kinematic inversion of the "Volmer tooth belt transmission" as a new oval woodturning kinematics
Generation of exact ellipses with a tooth belt transmission according to Johannes Volmer. The orange, rectangular plate can be shifted within the brown guides relative to the round yellow disc. So you continuously change the spacing between the blue and light-violet pulley. This allows to set the slenderness of the generated ellipses as you wish, without having to change any gears (see cardan circles).
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Design configuration of the oval woodturning machine ODM
Design configuration of the oval woodturning machine ODM by Johannes Volmer. 3D CAD model created at the Professorship of Assembly and Handling Technology at Chemnitz University of Technology headed by Prof. Dr.-Ing. Maik Berger.
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Functional principle of the oval woodturning machine ODM
Functional principle of the oval woodturning machine ODM by Johannes Volmer. 3D CAD model created at the Professorship of Assembly and Handling Technology at Chemnitz University of Technology headed by Prof. Dr.-Ing. Maik Berger.
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Motion design - Preview
Preview image for the e-lecture "Motion design" by Reinhard Braune
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Dimensional synthesis I - Preview
Preview image for the e-lecture "Dimensional synthesis I" by Reinhard Braune
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MC-drive - Preview
Preview image for the e-lecture "MC-drive" by Reinhard Braune
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Dimensional synthesis II - Preview
Preview image for the e-lecture "Dimensional synthesis II" by Reinhard Braune
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Reuleaux and RWTH - Preview
Preview image for the e-lecture "Reuleaux and RWTH" by Reinhard Braune
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Volmer-Profiling - Preview
Preview image for the e-lecture "Volmer-Profiling" by Reinhard Braune
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Thumbnail for the video: 7020053
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