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Formas geométricas del brazo de un Robot-manipulador, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 3 Vol. 2
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General information
Author Castany, J.; Casas, F.; Lladó, Juan
Published  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Madrid, Spain, 1985
Edition  
Extend  
ISBN
Abstract "Formas geométricas del brazo de un Robot-manipulador"
"Formas geométricas del brazo de un Robot-manipulador". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Madrid, (1985). Artículo procedente de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica
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1950-1999
Images
 
Rotational torque
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Prismatic pair
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Structure of a robot arm PPR. 2 translations and 1 rotation
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Structure of a robot arm RPP. 2 translations and 1 rotation
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Structure of a robot arm RRP. 2 rotations and 1 translation
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Structure of a robot arm RRR. 3 rotations
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Structure of a robot arm RRR. 3 rotations
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Images: Structure of a robot arm PPR. 2 translations and 1 rotation
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Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 1985

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