para ir a la página principal de DMG-Lib
Home  · Mapa del sitio  · Contacto  ·
DMG-Lib Home + Noticias
De un vistazo
Búsqueda
Experimenta DMG-Lib
Quiénes somos
Ayuda
 		 
Búsqueda avanzada   Búsqueda de mecanismos

Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Abrir el documento

Información general
Autor Macho Mier, Erik
Publicado  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2009
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos"
"Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2009).
Collections
Publicaciones científicas
2000 y posteriores
Imágenes
 
Manipulador paralelo 5R. Cambio de modo de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Superposición de regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Espacio de trabajo operacional ampliado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades en el espacio articular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Planificación de caminos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Planificación de caminos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Planificación de caminos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Comparación de planificación de caminos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Trayectoria en el espacio de trabajo operacional ampliado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Planificación de caminos en el espacio de trabajo y articular
Pinche para ampliar
Espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSSS. Modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Modos de ensamblado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Singularidades del problema cinemático directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Singularidades del directo asociadas a modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Espacio de trabajo operacional ampliado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSSS. Comapración del tamaño del espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Planificiación de trayectorias en todos los modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Puerta de transición entre dos modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Planificación de trayectorias
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador plano 3RRR. Soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Lugar geométrico de singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Regiones libres de singularidades con Jacobiano negativo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Espacios de trabajo operacionales ampliados
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS. Variables de salida y de entrada
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS. Espacio de trabajo de orientación constante
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS. Regiones del espacio de trabajo de orientación constante
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Nomenclatura
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Espacio de trabajo con límites en los rangos de movimiento de los actuadores
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Condición geométrica de singularidad del problema cineático directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Evolución de las raices del polinimio característico
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Evolución de las soluciones del problema de posición directo a lo largo del movimiento
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Lugar geométrico de singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Soluciones en la misma región del espacio de trabajo libre de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Trayectoria libre de singularidades entre dos soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Espacio articular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Regiones del espacio articular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo con grados de libertad acoplados. 3-RPS
Pinche para ampliar
Ángulos de Euler. ZYZ
Pinche para ampliar
Manipulador plano 5R. Espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Modos de ensamblado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Nomenclatura
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Modos de ensamblado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades del problema cinemático inverso
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Cambio de modo de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades del problema cinemático directo.
Pinche para ampliar
Manipualdor paralelo 5R. Cambio de modo de ensamblado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidad de incremento de mobilidad
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades combinadas
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Posición no singular sobre una curva de singularidad del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3-RSS. Regiones del espacio de trabajo libres de singularidades asociadas con un modo de ensamblado para todos los modos de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 6RSS. Lugar geométrico de singularidades del directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Posición en el espacio articular y soluciones en el espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. curvas cuspidales en la superficie de singularidad en el espacio articular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Singularidades en el espacio de trabajo para plataformas congruentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Singularidades en el espacio articular para plataformas congruentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Posición en el espacio articular y soluciones en el espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Disección de la superficie singular para plataformas congruentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Superficie de singularidad en el espacio de trabajo
Pinche para ampliar
Transición singular entre soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Transición singular entre soluciones del problema directo en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Transición no singular entre soluciones del problema de posición directo en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Nomenclatura y soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Superficie de singularidad, soluciones del problema de posición directo y transición no singular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Espacio articular y transición no singular entre soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RPR. Transición no singular en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Transición no singular entre soluciones del problema de posición directo en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3PRR
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones rodeando un lazo definido por un punto doble
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones rodeando un pliegue cus- pidal en el espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones rodeando un punto cuspidal en el espacio articular reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3RRR con articulaciones fijas concurrentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Transición entre soluciones en hojas disjuntas
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Transición entre soluciones en hojas adyacentes
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Transición entre soluciones en la misma hoja
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 3RRR. Transición entre soluciones del directo a través de una rampa helicoidal
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo. Plataforma móvil y cadenas cinemáticas
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo. Modelización de la plataforma móvil
Pinche para ampliar
Variables de salida
Pinche para ampliar
Variables de salida en manipuladores espaciales
Pinche para ampliar
Variables de salida en manipuladores esféricos completamente paralelos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo. Cadena cinemática RRR
Pinche para ampliar
Manipulador pralelo plano. Cadenas cinemáticas
Pinche para ampliar
Manipulador pralelo espacial. Cadenas cinemáticas
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano. Espacio de trabajo máximo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano. Espacio de trabajo de orientación constante
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de un manipulador paralelo.
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de un manipulador paralelo. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de un manipulador paralelo. Mapa de colores del valor del Jacobiano inverso
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2-RPR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2RRR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2-PRR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2-PPR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-RPR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-RRR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-PRR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-RRP. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-RPP. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3-PPR. Espacio de trabajo y singularidades
Pinche para ampliar
Diseño de la interfaz de un programa de definición geométrica de mecanismos
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Nudo plano
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Nudo plano en coordenadas polares
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos.
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Nudo espacial en coordenadas esféricas
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos.
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Nudo deslizadera
Pinche para ampliar
Articulación esférica
Pinche para ampliar
Articulación de rotación
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Orientaciones exactas del par de rotación
Pinche para ampliar
Junta Cardan en 3d
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Orientación de la junta cardan
Pinche para ampliar
Programa de definición geométrica de mecanismos. Orientación de la junta cardan en configuración perpendicular
Pinche para ampliar
Par cilíndrico
Pinche para ampliar
Esquema cinemático de un émbolo
Pinche para ampliar
Interfaz de un programa de cálculo de espacios de trabajo de manipuladores paralelos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo 5R. Espacio de trabajo disjunto
Pinche para ampliar
Mapa de singularidades del problema cinemático inverso
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Refinado de las singularidades del problema cinemático inverso
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Mapa de valores de Jacobiano inverso
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Lugar geométrico de singularidades del problema cinemático directo
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipuladores paralelos.
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Mapa de valores del Jacobiano directo
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Regiones libres de singularidades para el mismo modo de ensamblado
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo.
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Espacio de trabajo de orientación constante
Pinche para ampliar
Espacios de orientación de manipuladores paralelos. Regiones libres de singularidades.
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo máximo o completo de un manipulador paralelo
Pinche para ampliar
Espacios articulares de manipuladores paralelos
Pinche para ampliar
Espacio articular y de configuración reducido de un manipulador paralelo
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3RPR. Espacio de trabajo de entrada constante
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3RRR. Espacio de trabajo de entrada constante
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3RRR. Espacio de trabajo de entrada constante y espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3PRR. Espacio de trabajo de entrada constante y espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3PRR. Espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano. Soluciones del problema de posición directo
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Indicadores jacobianos
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo de manipualdor paralelo. Cadena cinemática.
Pinche para ampliar
Programa de cálculo de espacios de trabajo de manipuladores paralelos. Plano de corte
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2RRR. Regiones del espacio de trabajo libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2PRR. Regiones del espacio de trabajo libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 2PPR. Regiones del espacio de trabajo libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3RPR. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3RRR. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3PRR. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
trabajo de orientación constante y superficie de singularidad
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3RPP. Regiones libres de singularidades
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano 3PPR. Regiones libres de singularidades.
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Espacio de configuración reducido
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Secciones del espacio articular
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Puntos angulosos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Polinimio característico y raíces en un punto anguloso
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Puntos cuspidales
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Polinimio característico y raíces en un punto cuspidal
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Polinimio característico y raíces en un punto doble
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Evolución de las curvas de singularidad
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Puntos cuspidales y angulosos
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Lugar geomético de puntos cuspidales
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Transición no singular entre modos de ensamblado
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Trayectorias en torno a puntos cuspidales
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Trayectorias en torno a puntos cuspidales en el espacio articular.
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Lugar geométrico de soluciones triples
Pinche para ampliar
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Transición no singular entre modos de ensamblado.
Pinche para ampliar
Linked items
Images: Manipulador paralelo 5R. Posición no singular sobre una curva de singularidad del directo
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=13370009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_13370009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2009

nach oben arriba
Información corporativa  · Claúsula de Protección de Datos  · Condiciones de uso      
×