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Optimal Design of a 6-DOF 4-4 Parallel Manipulator with Uncoupled Singularities

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Información general

Autor Borràs, Júlia; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Thomas, Federico
Publicado  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Oviedo, 2008
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract Júlia Borràs, Erika Ottaviano, Marco Ceccarelli, Federico Thomas, "Optimal Design of a 6-DOF 4-4 Parallel Manipulator with Uncoupled Singularities". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Oviedo, (2008).
"Optimal Design of a 6-DOF 4-4 Parallel Manipulator with Uncoupled Singularities". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Oviedo, (2008).
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2000 y posteriores
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Diseño óptimo de un 6-DOF 4-4 manipulador paralelo con singularidades desacopladas
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Administrative information
Time of publication 2008

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