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A Procedure for Experimental Evaluation of Cartesian Stiffness Matrix of Multibody Robotic Systems
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Información general
Autor Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Publicado  Montreal, 2004
Edición  
Extensión  9 pages
ISBN
Abstract In this paper a general procedure is proposed for experimental evaluation of Cartesian Stiffness matrix.
In this paper a general procedure is proposed for experimental evaluation of Cartesian Stiffness matrix. The proposed procedure is based on a trilateration technique that is applied for a new tracking system named as Milli-CaTraSys
(Milli Cassino Tracking System). A case of study for experimental evaluation of the stiffness matrix is presented in order to show the soundness of the proposed procedure.
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Administrative information
Time of publication 2004

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