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Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares

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Información general

Autor Petuya Arcocha, Victor
Publicado  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2002
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Abstract "Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares"
"Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2002).
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Coordenadas utilizadas para el análisis cinemático multicuerpo
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Aplicación de la restricción de distancia
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Progreso de la secuencia de iteración. Regla I
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Progreso de la secuencia de iteración. Regla II
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Inicio de la secuencia de iteración
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Aplicación de los criterios
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Modelización del acccionamiento rotativo
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Mechanismo de Stephenson
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Problema Cinemático Directo. Mecanismo de Stephenson
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Mecanismo plano de dos grados de libertad.
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Posición de deformada estable para el mecanismo Stephenson
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Mecanismo de Stephenson en posicón de convergencia lenta.
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Elemento ternario con pares R alineados y modelización.
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Deslizadera articulada sobre una guía fija.
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Secuencia de aplicación de restricciones en el caso 1.
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Secuencia de aplicación de restricciones en el caso 2.
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Secuencia de restricciones en el caso 3
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Modelización de deslizadera rígida.
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Mecanism plano con par prismático.
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Modelización de los elementos n-arios.
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Aplicación de la restricción angular.
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Modelización de un mecanismo plano en base a las restricciones geométricas
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Modelización del elemento binario.
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Modelización del pare de rotación.
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Modelización deslizadera rígida
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Modelización accionamiento lineal.
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Modelización del accionamiento rotativo.
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Resolución del problema de posición directo con el método GIM.
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Iteraciones en la resolución del problema directo del mecanismo Stephenson III
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Mecanismos planos usados para el análisis del coste computacional de GIM
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Problema de desplazamientos finitos para la máquina andante de Chebyshev
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Resolución del problema de desplazamientos finitos para un mecanismo complejo de 1 gdl.
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Obtención de la trayectoria del punto central del mecanismo Doble Mariposa
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Ocho soluciones del problema de posición inicial del mecanismo Doble Mariposa
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Trayectorias de un mecanismo de 1 gdl con pares prismáticos.
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Simulación del movimiento de un mecanismo de 3 gdl
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Relaciones geométricas del elemento barra
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Parámetros del cuadrilátero articulado
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Coordenadas Lagrangianas del mecanismo de Stephenson III
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Mecanismo de Stephenson III en posición de indeterminación
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Posibles movimientos partiendo de la posición de indeterminación.
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Images: Posición de deformada estable para el mecanismo Stephenson
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