para ir a la página principal de DMG-Lib
Home  · Mapa del sitio  · Contacto  ·
DMG-Lib Home + Noticias
De un vistazo
Búsqueda
Experimenta DMG-Lib
Quiénes somos
Ayuda
 		 
Búsqueda avanzada   Búsqueda de mecanismos

Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Abrir el documento

Información general
Autor Carbone, Giuseppe
Publicado  Cassino, 2000
Edición  
Extensión  
ISBN
Collections
Publicaciones científicas
2000 y posteriores
Imágenes
 
Scheme of the microgripper
Pinche para ampliar
Scheme of the mechanism in Fig.3.10
Pinche para ampliar
Scheme of the microgripper in Fig.3.10 and 3.17
Pinche para ampliar
Scheme of a flexural joint
Pinche para ampliar
£D model of a fingertip of type III
Pinche para ampliar
Microgripper prototype with fingertips
Pinche para ampliar
3D view of the attachment part
Pinche para ampliar
Robotic system with a microgripper and microcamera.
Pinche para ampliar
Zoom view of Fig.3.29.
Pinche para ampliar
Microgripper for experimental validation
Pinche para ampliar
Altro prototipo di microgripper realizzato presso l’istituto IFH, (per gentile concessione dell’Istituto IFH del Politecnico di Braunschweig).
Pinche para ampliar
Detail of the force and position sensor for experimental validation
Pinche para ampliar
Scheme of the test-bed with position sensors
Pinche para ampliar
Scheme of the microgripper test-bed
Pinche para ampliar
Banco munito di prototipo e due sensori di posizione.
Pinche para ampliar
Test-bed with microgripper prototype together with position and force sensors.
Pinche para ampliar
Scheme of the distribution as related to Figs.4.22 and 4.23.
Pinche para ampliar
diagram of a virtual instrument within the thesis
Pinche para ampliar
Curva di chiusura-apertura delle dita del prototipo di Fig.4.2.
Pinche para ampliar
Azione elementare 1.2.1
Pinche para ampliar
Azione elementare 1.2.2
Pinche para ampliar
Forces and torques for grasping force calculation
Pinche para ampliar
Modello strutturale tridimensionale del meccanismo del microgripper realizzato
Pinche para ampliar
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=16682009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_16682009.html
Data provider
UCAUniv. Cassino  http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm
Administrative information
Time of publication 2000

nach oben arriba
Información corporativa  · Claúsula de Protección de Datos  · Condiciones de uso      
×