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Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos
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Información general
Autor Aginaga, Jokin
Publicado  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2011
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos.
"Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos". Procedente de la Tesis doctoral de Jokin Aginaga realizada en la universidad del País Vasco.
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Esquema de un manipulador paralelo 6-RUS
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Manipulador paralelo tipo 6-RUS como mesa de posicionamiento.
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Esquema de un manipulador paralelo tipo 3-PRS
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Variaciones en los ángulos pasivos
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Error de posición dinámico y estático
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