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Experimental result on the grasping of a two-finger gripper, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 2

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Información general

Autor Ceccarelli, Marco; Figliolini, Giorgio; Ottaviano, Erika; Herrera Tobarvela, David; Mata, Antonio Simón
Publicado  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Spain, 2000
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "Experimental result on the grasping of a two-finger gripper".
"Experimental result on the grasping of a two-finger gripper". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. Año 13 No 1, pp. 1495-1500, Leganés, Spain, (2000).
Collections
Artículos en revistas
2000 y posteriores
Imágenes
 
Prototipo de garra
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Esquema de control
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Esquema de control de fuerza
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Resultados experimentales de fuerzas y aceleraciones
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Images: Esquema de control de fuerza
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Administrative information
Time of publication 2000

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