para ir a la página principal de DMG-Lib
Home  · Mapa del sitio  · Contacto  ·

Búsqueda avanzada   Búsqueda de mecanismos

An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4

thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Abrir el documento

Información general

Autor Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Publicado  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Spain, 2000
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace".
"An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. Año 13 No 4, pp. 2361-2366, Leganés, Spain, (2000).
Collections
Artículos en revistas
2000 y posteriores
Superordinate work
 
no fulltext found Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4, in: Anales de Ingeniería Mecánica
Autor: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Ros, Javier; Pintor Borobia, Jesús María.; Jiménez Bascones, José Manuel; Zabalza, Isidro; Pastor, José M.; Balaguer, C.; Rubiano, Julio.; Somolinos, J.A.; Feliú, V.; García, A.; Velasco, Emilio; Oliva i Meyer, Miguel Angel; Barriga Navarro, C.; Ferrero Polo, Antonio; Lara Feria, Antonio; Pérez Rueda, M.A.; Caraballo, Manuel; Espinoza, H.; Barrientos, Jorge; [...]
Publicado: 2000
Imágenes
 
Modelo CaPaMan
Pinche para ampliar
Prototipo CaPaMan
Pinche para ampliar
Restricciones geométricas
Pinche para ampliar
Espacio de trabajo óptimo
Pinche para ampliar
Función objetivo frente a iteraciones
Pinche para ampliar
Variación de los parámetros de diseño
Pinche para ampliar
Ángulos de entradas frente a iteraciones
Pinche para ampliar
Linked items
Images: Función objetivo frente a iteraciones
Documents: Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=23025009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_23025009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2000

×