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Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3

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Información general

Autor Alonso López, Antonio; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Amezua, Enrique; Hernández Frías, Alfonso
Publicado  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo".
"Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 3 Año 15, pp. 1577-1585, León, Spain, (2004).
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Imágenes
 
Aplicación de la restricción de distancia
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Análisis de desplazamientos finitos de la plataforma Delta
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Administrative information
Time of publication 2004

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