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Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3

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Información general

Autor Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki
Publicado  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo".
"Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 3 Año 15, pp. 1697-1704, León, Spain, (2004).
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2000 y posteriores
Imágenes
 
Problema directo e inverso para un manipulador serie
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Problema cinemático directo e inverso para un manipulador paralelo
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Resolución del Problema cinemático inverso
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Puntos de precisión para el problema cinemático inverso
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Espacio de trabajo de la plataforma 2PRR
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Espacio de trabajo de la plataforma tripoid
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Espacio de trabajo del manipulador Prism
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Problema Inverso. Guiado de sólido
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Images: Espacio de trabajo de la plataforma tripoid
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Data provider
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Administrative information
Time of publication 2004

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