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Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertad. aplicación al diseño de robots, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4

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Información general

Autor Castejón Sisamón, Cristina; Rubio Ruiz de Aguirrepedro, Lourdes; Meneses Alonso, Jesús; Rubio Alonso, Higinio; Lorca Hernando, José; García-Prada, J.C.
Publicado  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertada plicación al diseño de robot"
"Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertad. aplicación al diseño de robots". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 4 Año 15, pp. 2987-2993, León, Spain, (2004).
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Artículos en revistas
2000 y posteriores
Imágenes
 
Modelo del conjunto sistema mecánico más accionador
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Grafos del motor de corriente continua, la reductora y el eslabón
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Velocidad angular de la manivela
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Par hecho por el motor de corriente directa
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Componentes x e y de la reacción de la bancada sobre el eslabón
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Images: Componentes x e y de la reacción de la bancada sobre el eslabón
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Administrative information
Time of publication 2004

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