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Metodología de síntesis óptima dimensional de mecanismos incluyendo objetivos de posición y velocidad
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Información general
Autor de Juan, Ana
Publicado  Universidad de Cantabria, Santander, Spain, 2011
Edición  
Extensión  
ISBN
Collections
Publicaciones científicas
2000 y posteriores
Imágenes
 
Diagrama de flujo del proceso de diseño de mecanismos
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Diferencia entre un optimo global y local.
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Diagrama de flujo para metodos de optimizacion basados en el gradiente
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Variacion de la funcion objetivo a lo largo de la direccion de descenso
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Mecanismo de Hoekens
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Coordenadas mixtas y coordenadas naturales.
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Diagrama de flujo del proceso de optimización.
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Definición cinemática del cuadrilátero articulado
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Mecanismo inicial con trayectorias generada y deseada
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Mecanismo tras proceso de optimización
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Diagrama de flujo del proceso de optimización.
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Consideración de FES como función unimodal.
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Diagrama de flujo del cálculo del módulo de avance de FES por el método del gradiente.
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Acotación del mínimo en el cálculo del módulo de avance mediante el método áureo.
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Acotación del mínimo en el cálculo del módulo de avance
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Convergencia del mínimo usando el método áureo.
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Definición cinemática del mecanismo de dirección de Ackermann.
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Error estructural deseado para el mecanismo de piñón cremallera.
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Diagrama de flujo de la convergencia del mínimo en el cálculo del módulo de avance en el método áureo.
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Diagrama de flujo del cálculo del módulo de avance por el método acelerado.
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Interpolación cuadrática de la FES.
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Diagrama de flujo del cáculo del módulo de avance por el método de interpolación cuadrática.
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Posibles situaciones para el reajuste de la parábola de FES.
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Regla de Armijo.
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Diagram de flujo del cálculo del módulo de avance usando la regla de Armijo.
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Mecanismos óptimos con varios módulos de avance
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Comparativa de soluciones con varios módulos de avance.
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Detección y corrección de defectos en el cálculo del error de síntesis.
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Cuadrilátero articulado rectangular.
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Primera posición singular del cuadrilátero rectangular.
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Determinante del Jacobiano del cuadrilátero rectangular
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Primera rama de la primera posición singular del cuadrilátero rectangular
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Determinante del Jacobiano en la primera rama de la primera posición singular
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Segunda rama de la primera posición singular del cuadrilátero rectangular
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Determinante del Jacobiano en la segunda rama de la primera posición singular del cuadrilátero rectangular
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Rama constante.
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Determinante del Jacobiano en la rama constante.
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Mecanismo iniciala ser optimizado.
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Error inicial deseado en un proceso de optimización de un mecanismo.
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Mecanismo final tras un proceso de optimización
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Error estructural final tras un proceso de optimización.
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Trayectorias deseada y generada de un mecanismo.
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Trayectorias deseada y obtenida después de una mejor colocación del mecanismo
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Diagrama de flujo del traslado y giro del mecanismo.
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Mecanismo final con las estrategias de traslado y giro
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FES final con estrategias de traslado y rotación.
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Diagrama de flujo del proceso de optimización integrado
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Mecanismos óptimos con varios módulos de avance para optimización integrada
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Evolución de la FES con varios módulos de avance para optimización integrada.
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Comparativa de las soluciones con optimización integrada.
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Condición de Ackermann.
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Giro de la rueda izquierda en función del de la derecha
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Barras de entrada y salida unidas a las ruedas
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Mecanismos de dirección de vehículos
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Definición cinemática del mecanismo piñón-cremallera.
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Descripción cinemática del mecanismo de seis barras.
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Comparativa de los errores estructurales finales para el mecanismo piñón-cremallera.
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Comparativa de errores estructurales finales para el mecanismo de dirección de Ackermann.
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Comparativa de errores estructurales finales para el mecanismo de palanca central.
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Definición cinemática del piñón cremallera espacial
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Mecanismo piñón cremallera tras proceso de optimización
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Error estructural del piñón cremallera espacial.
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Función de error estructural del piñón cremallera espacial.
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Ángulos de transmisión en los mecanismos de dirección.
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Soluciones óptimas del cuadrilátero articulado
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Ángulos de transmisión para un mecanismo piñón cremallera optimizado
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Mecanismos piñón cremallera óptimos.
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Error estructural para el mecanismo de dirección de Ackermann.
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Ángulos de transmisión para el mecanismo de dirección de Ackermann optimizado
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Mecanismo de dirección de Ackermann optimizado
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Error estructural del mecanismo palanca central optimizado
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Ángulos de transmisión para el mecanismo de palanca central optimizado
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Mecanismos de palanca central óptimos
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Diagrama de flujo del proceso de optimización
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Definición cinemática del cuadrilátero articulado
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Cuadrilátero articulado y velocidades generadas
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Cuadrilátero articulado y velocidades generadas tras proceso de optimización
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FES del cuadrilátero articulado. Planteamiento con coordinación.
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Cuadrilátero articulado tras optimización.
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FES del cuadrilátero articulado. Planteamiento sin coordinación.
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Diagrama de flujo del proceso de optimización
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Definición cinemática del mecanismo con objetivos de orden 1.
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Mecanismo final del proceso con objetivos de orden 0 y 1
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FES del proceso con objetivos de orden 0 y 1. Tiempo característico.
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Velocidades iniciales y finales para proceso con objetivos de orden 1 y 0
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Mecanismo final con objetivos de orden 0 y 1 con términos adimensionales
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FES del proceso con objetivos de orden 0 y 1 con términos adimensionales.
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Velocidades inicial y final con objetivos de orden 0 y 1 con términos adimensionales
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Definición cinemática del mecanismo de suspensión.
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Modelización del amortiguador mediante un par prismático
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Mecanismo de suspension inicial a ser optimizado.
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Mecanismo de suspensión final tras optimización.
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Evolución de la FES en la optimización de un mecanismo de suspensión.
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Errores de síntesis iniciales, finales y deseados
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Definición cinemática del mecanismo de retorno rápido
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Curva de velocidad deseada en función del giro de la manivela
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Evolución de la FES durante la optimización de un mecanismo de retorno rápido.
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Error inicial y final de síntesis en proceso de optimización de un mecanismo de retorno rápido
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Mecanismo de retorno rápido
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Comparativa de soluciones para el piñón cremallera.
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Comparativa de soluciones para el mecanismo de dirección de Ackermann.
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Comparativa de soluciones para el mecanismo de palanca central.
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