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Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela
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Información general
Autor Herrero, Saioa
Publicado  Universidad del País Vasco, Bilbao, Spain, 2011
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela ".
Estudio realizado sobre el "Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela ". Universidad del País Vasco, Bilbao, Spain, (2011).
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Movimiento deseado ymovimiento parásito en un diafragma
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Movimiento y deformación parásitos en la flexión
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Manipulador 3-PRS analizado por Carretero
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Categoría 1 propuesta por Li
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Esquema de la categoría 2
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Movimiento parásito
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Proyección del movimiento parásito X; en X-PHI
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Proyección del movimiento parásito en phi-x en phi-psi
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Movimiento parásito en X
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Proyección del movimiento parásito en X en X-Psi
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Movimiento parásito en Y
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Proyección del movimiento parásito y en Y-Theta
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Proyección del movimiento parásito en Y-Psi
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Movimiento parásito en theta
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Proyección en phi-Theta del movimiento parásito en Psi.
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Proyección en Phi-Psi del movimiento parásito en phi
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Movimiento parásito en X con los parámetros de carretero
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Proyección en X-Psi del movimiento parásito en X con los parámetros de Carretero
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Proyección en X-Psi del movimiento parásito x con los parámetros de Carretero
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Movimientos parásitos y con los parámetros de Carretero
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Proyección en Y-Theta del movimiento parásito Y con los parámetros de Carretero
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Proyección en Y-Psi del movimiento parásito Y con los parámetros de Carretero
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Sistemas de referencia utilizados por Carretero y por Li.
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Plataforma móvil del manipulador 3-PRS
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Movimiento parásito correspondiente al giro phi
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Proyección del movimiento parásito correspondiente al giro Phi
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Proyección de movimiento parásito correspondiente al giro Phi
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Movimiento parásito producido a lo largo del eje X
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Proyección PSI-X de movimiento parásito producido a lo largo del eje X
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Proyección Theta-X de movimiento parásito producido a lo largo del ejeX
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Movimiento parásito producido a lo largo del eje Y
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Proyección demovimiento parásito producido a lo largo del eje Y
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Proyección de movimiento parásito producido a lo largo del eje Y
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Velocidad parásita en Phi
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Velocidad parásita en phi
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Proyección en theta de la velocidad parásita en phi
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Velocidad parásita en X
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Proyección en X de la velocidad parásita en Phi
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Proyección en theta de la velocidad parásita en X.
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Velocidad parásita en Y
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Proyección en Psi de la velocidad parásita en Y
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Proyección en theta de la velocidad parásita en Y.
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Aceleración parásita en Phi
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Proyección en Psi de la aceleración parásita en phi
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Proyección en theta de la aceleración parásita en phi
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Aceleración parásita en X
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Proyección en theta de la aceleración parásita en Phi
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Proyección en theta de la aceleración parásita en X
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Aceleración parásita en Y
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Proyección en psi de la aceleración parásita en Y
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Proyección en theta de la aceleración parásita en Y
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Velocidad parásita en Phi
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Proyección en Psi de la velocidad parásita en Phi. 3 PRS
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Proyección en Psi de la velocidad parásita en phi 3PRS
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Velocidad parásita en x
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Proyección en X de la velocidad parásita en Phi para para el manipulador 3 PRS
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Proyección en theta de la velocidad parásita en X para el manipulador 3 PRS
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Velocidad parásita en Y para el manipulador 3 PRS
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Aceleración parásita en Phi para el manipulador 3 PRS
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Aceleración parásita en X para el manipulador 3 PRS
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Aceleración parásita en Y para el manipulador 3 PRS
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