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Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela
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Información general
Autor Herrero, Saioa
Publicado  Universidad del País Vasco, Bilbao, Spain, 2011
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela ".
Estudio realizado sobre el "Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela ". Universidad del País Vasco, Bilbao, Spain, (2011).
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Parasite motion in Y
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Parasite motion theta
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Phi-Theta view of the parasite motion Psi
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Phi-Psi view of the parasite motion phi
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X-Psi view of the parasite motion X with Carretero's parameters
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Mobile platform of the 3-PRS manipulator
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Parasite motion for the phi turn
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Parasite motion for the turn PHI, projected view
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Parasite motion generated along the X axis
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Parasite velocity in Phi
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Parasite acceleration in X-direction
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Parasite acceleration in Y
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Theta view of the parasite acceleration in Y
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Parasite velocity in Phi
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Parasite velocity in x
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