| |
|
Un algoritmo con feedback energético para la simulación cinemática del movimiento de las proteínas
Autor: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2010
|
|
Un procedimiento para la obtención de espacios de trabajo basado en criterios estructurales
Autor: Pinto Cámara, Charles; Corral Saiz, Javier; Hernández Frías, Alfonso; Ceccarelli, Marco
Publicado: 2010
|
|
Síntesis Morfológica de un Manipulador Paralelo para Pick & Place
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Corral Saiz, Javier
Publicado: 2008
|
|
Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem
Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2008
|
|
VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2007
|
|
Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators
Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2007
|
|
A NEW EDUCATIONAL SOFTWARE FOR THE KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
|
|
Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2010
|
|
Complete manufacturing process of a Parallel Kinematics Manipulator (Presentation), in: Compmech research group
Autor: Corral Saiz, Javier; Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2004
|
|
Kinematic-structural analysis of spatial mechanisms. Application to the parallel kinematic machines (Presentation), in: Compmech research group
Autor: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2004
|
|
Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso; Gutiérrez, J.M.
Publicado: 2010
|
|
|
Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2010
|
|
|
Computing the Configuration Space for Motion Planning between Assembly Modes
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
|
|
A KINEMATIC APPROACH TO CALCULATE PROTEIN MOTION PATHS
Autor: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
|
|
Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico (Presentation), in: Compmech research group
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Gutiérrez, J.M.; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2010
|
|
Un procedimiento para la obtención de espacios de trabajo basado en criterios estructurales (Presentation)
, in: Compmech research group, III Workshop of the COMPMECH research group
Autor: Pinto Cámara, Charles; Corral Saiz, Javier; Hernández Frías, Alfonso; Ceccarelli, Marco
Publicado: 2010
|
|
Motion pattern analysis in lower mobility parallel manipulators (Presentation)
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2006
|
|
Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation)
Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2008
|
|
Parallel robot with four degrees of free movement
Autor: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor
Publicado: 2010
|
|
|
Considering the Ability for Nonsingular Transitions of Assembly Mode for Dimensional Synthesis (Presenattion)
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
|
|
|
Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
|
|
ANÁLISIS CINEMÁTICO-ESTRUCTURAL DE MECANISMOS ESPACIALES. APLICACIÓN A LOS MANIPULADORES DE CINEMÁTICA PARALELA (Presentación), in: Compmech research group
Autor: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2004
|
|
|
Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación)
Autor: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2009
|
|
Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: An educational software for the analysis and synthesis of planar four bar linkages.
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2007
|
|
Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Type Synthesis of 3T1R Fully-Parallel Manipulators Using a Group-Theoretic Approach.
Autor: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2007
|
|
Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform.
Autor: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2007
|
|
On the Cuspidality of the Analytic 3-RPR, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Computational Kinematics
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica
Publicado: 2011
|
|
Método geométrico-iterativo para la resolución de problemas de posición en mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 3
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Casado, H.; Castillo, J.; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2000
|
|
Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Autor: Alonso López, Antonio; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Amezua, Enrique; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2004
|
|
Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2004
|
|
Cinemática de manipuladores paralelos. parte ii: mapa de singularidades, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Autor: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2004
|
|
|
Programas didácticos basados en el cuadrilátero articulado y en el biela manivela para el diseño de mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Autor: Pinto Cámara, Charles; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2002
|
|
|
Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Autor: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 2002
|
|
|
Un estimador de error para el análisis por elementos finitos basado en el energía de deformación., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 1
Autor: Hernández Frías, Alfonso; Izaguirre, J.I; Albizuri Irigoyen, J.
Publicado: 1992
|
|
Un algoritmo eficaz para la generación automática de mallas en problemas de diseño óptimo de forma., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 1
Autor: Canales, Javier; Angulo, C.; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 1992
|
|
Un método para la resolución de problemas elásticos de contacto., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 1
Autor: Albizuri Irigoyen, J.; Hernández Frías, Alfonso; Izaguirre, J.I
Publicado: 1992
|
|
|
Aplicación del código PHOENICS a la resolución numérica de la estela de una aeroturbina. Comparación con resultados de otros códigos y experimentales., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 6 Vol. 2
Autor: Crespo Martínez, Antonio; Andreu, C.; Fraga, E; Hernández Frías, Alfonso
Publicado: 1988
|
|
|
Sistemas C.A.E: para diseño de troqueles en matricería I. Discretización de los útiles., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 10 Vol. 2
Autor: Albizuri Irigoyen, J.; Vallejo, F.; Hernández Frías, Alfonso; Canales, Javier
Publicado: 1994
|
|
|
Sistemas C.A.E: para diseño de troqueles en matricería II. Integración de la simulación numérica en el proceso de diseño, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 10 Vol. 2
Autor: Albizuri Irigoyen, J.; Vallejo, F.; Hernández Frías, Alfonso; Canales, Javier
Publicado: 1994
|
|
Diseño de troqueles basado en simulación numérica y la sistemación del conocimiento, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 11 Vol. 2
Autor: Hernández Frías, Alfonso; Vallejo, J.; Canales, Javier; Albizuri Irigoyen, J.
Publicado: 1997
|
|
Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Analysis of Multi-Operational Capacity of a Parallel Manipulator
Autor: Hernández Frías, Alfonso; Ibarreche, Jose Ignacio; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica; Macho, Erik
Publicado: 2015
|
|
Newsletter
Pinche para ampliar
DMG-Lib
Europeana
