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Kurvengetriebe für zeitweise konstante Abtriebs-Geschwindigkeit nach normierten Bewegungsgesetzen (HP-41C)
Autor: Kerle, Hanfried; Hain, Kurt
Publicado: 1983
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How effective is the method of finite differences as regards simple cam mechanisms?, in: Cams and cam mechanisms
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1978
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International Workshop on Founders and Theorems of Mechanism Theory at the Technical University Dresden, Germany, October 6-8, 2004
Autor: Mauersberger, Klaus (Ed.); Kerle, Hanfried (Ed.); Ceccarelli, Marco (Ed.); Mauersberger, Klaus; Kerle, Hanfried; Moon, Francis S.; Ceccarelli, Marco; Golovin, Alexander; Koetsier, Teun; López-Cajún, Carlos S.; Plaßmeyer, Peter; Yan, Hong-Sen
Publicado: 2004
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Das bisherige Lebenswerk Kurt Hains im Zeichen seiner Veröffentlichungen, in: Fortschrittberichte VDI : Reihe 1, Konstruktionstechnik, Maschinenelemente, Getriebetechnik im Konstruktionsprozeß
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1988
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Experimentelle Bewegungsuntersuchungen an einem einfachen Kurvengetriebe, in: VDI-Berichte, Getriebetagung 1973 : Methodik bei der Auswahl und Konstruktion von Getrieben - Kinematik, Dynamik, Lebensdauer
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1973
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On the development of the constraint motion theory of Franz Reuleaux - an overview, in: International Workshop on Founders and Theorems of Mechanism Theory at the Technical University Dresden, Germany, October 6-8, 2004
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2004
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Dynamik der Verstellgetriebe, in: Flexibilität in der Konstruktion durch Getriebe und Mechanismen
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1983
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Einsatzgrenzen durch Massenkräfte bei Linearantrieben, in: VDI-Berichte, Bestlösungen für Bewegungsprobleme : mechanische, fluidtechnische, elektrische Möglichkeiten
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1985
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Zur Kinematik eines biomechanischen Modells für den menschlichen Unterarm, in: Kolloquium Getriebetechnik, 2. Kolloquium Getriebetechnik
Autor: Kerle, Hanfried; Frindt, Matthias
Publicado: 1997
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Zur Kinematik einer Rundtakteinrichtung mit vier Schalttellern auf der Grundlage eines kurvengesteuerten Zugmittelgetriebes, in: Fortschrittberichte VDI : Reihe 1, Konstruktionstechnik, Maschinenelemente, Methodische Entwicklung von Mechanismen und Maschinenelementen
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1995
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Ein Optimierungsverfahren für den Entwurf von Kurvenprofilen, in: 6. Kolloquium Getriebetechnik
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried
Publicado: 2005
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Die Anwendung ähnlichkeitsmechanischer Modellgesetze bei der Auswahl und Auslegung von Getrieben, in: 6. Kolloquium Getriebetechnik
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2005
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Kennwerte für den Entwurf schnellaufender Kurvengetriebe, in: Vorträge zum IFTOMM-Symposium Kurvengetriebe
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1984
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Vom Bandgetriebe zur Spreizbandmechanik - die Entwicklung eines neuen Maschinenelements, in: Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Universität Dresden, Getriebetechnik - Tradition und Moderne
Autor: Kerle, Hanfried; Helm, Manfred; Soetebier, Sven
Publicado: 2001
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Zur Systematik von Maschinen und Geräten mit Parallelstruktur ; Versuch einer vollständigen Übersicht, in: VDI-Berichte, Kurvengetriebe, Koppelgetriebe, gesteuerte Antriebe : Problemlösungen in der Bewegungstechnik
Autor: Kerle, Hanfried; Frindt, Matthias; Plitea, Nicolae
Publicado: 1998
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Zur Auslegung eines schnellaufenden einfachen Kurvengetriebes unter Berücksichtigung des Antriebes
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1974
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Drehnachgiebige Kopplung eines Kurvengetriebes mit einem Elektromotor, in: Machines and mechanisms, university research work and its application to industry
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1974
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Berechnung der Eigenkreisfrequenzen einiger Schwingungsmodelle für Kurvengetriebe mit geradgeführtem Abtriebsglied, in: Konstruktion im Maschinen-, Apparate- und Gerätebau
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1976
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Ein Beitrag zur rechnerunterstützten dynamischen Synthese von Kurvengetrieben ; Kurvengetriebe zwischen An- und Abtriebsystem, Bewegungs- und Kraftübertragung, Modellfindung und Reduktion auf Minimalmodelle, Modellberechnung und -optimierung, Polydyn-Verfahren, in: VDI-Berichte, Leistungsfähigere Maschinen durch rationell konstruierte ungleichförmig übersetzende Getriebe : Tagung Aachen 1977
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1977
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Analoge Meßsynthese kinematischer und dynamischer Kenngrößen bei Kurvengetrieben, in: Feinwerktechnik & Messtechnik : F & M
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1977
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Entwurf dynamisch optimal ausgelegter Kurvengetriebe, in: Technische Mitteilungen : TM
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1978
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Dynamisches Verhalten schnellaufender Kurvengetriebe im voraus berechnen, in: Maschinenmarkt : MM ; das Industriemagazin
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1978
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Rechenmodelle für Getriebe und Maschinen ; Probleme der Modellfindung und -berechnung, in: VDI-Berichte, Neue Forschungsergebnisse und Erfahrungsaustausch aus dem Bereich ungleichförmig übersetzender Getriebe
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1979
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Entwurf dynamisch optimal ausgelegter Kurvengetriebe ; Modellfindung - Modellberechnung - Modelloptimierung
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1977
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Die dynamische Analyse von Gelenkgetrieben mit programmierbaren Rechnern, in: Maschinenmarkt : MM ; das Industriemagazin
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1979
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Massengeometrie und Kinetostatik der Gelenkgetriebe, in: VDI-Bildungswerk
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1979
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Kinetostatik der dreigliedrigen Kurvengetriebe mit Rollenstössel bzw. -hebel, in: VDI-Bildungswerk
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1979
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Ungleichförmig rotierende Antriebe, in: Das Jahrbuch für Ingenieure
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1981
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Instationäres Antriebsverhalten und sein Einfluß auf Gelenkgetriebebelastungen, in: Maschinenmarkt : MM ; das Industriemagazin
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1980
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Dynamische Maschinenanalyse mit Hilfe programmierbarer Tischrechner, in: Forschung im Ingenieurwesen : Ausgabe A
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1980
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Berechnung und Optimierung schnellaufender Gelenk- und Kurvengetriebe
Autor: Kerle, Hanfried; Debus, Helmut; Lohe, Rainer
Publicado: 1981
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Einfluß von Profilabweichungen auf die Kräfte in Kurvengetrieben, in: VDI-Berichte, Rechnerunterstützte Getriebekonstruktionen
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1982
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Getriebetechnik : Dynamik für UPN- und AOS-Rechner ; mit 8 vollständigen Programmen
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1982
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Kennwerte als Hilfsmittel der Getriebeoptimierung, in: Maschinenbau : MB
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1987
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Sonderbauformen mechanischer Greifer ; Einsatzgebiete und Auslegungskriterien, in: VDI-Berichte, Angepasste Automatisierung in der Handhabungstechnik mit Getrieben und Mechanismen
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1987
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Greifer für Montageroboter, in: IAM Forum
Autor: Kerle, Hanfried; Kristen, Martin
Publicado: 1988
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Greifer für Handhabungsgeräte und Industrieroboter ; die neue Richtlinie VDI 2740, in: Construçtia de maşini
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1994
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Strukturtypische Probleme bei der Systematik und Kinematik von Parallelrobotern, in: 5. Internationales DAAAM-Symposium
Autor: Plitea, Nicolae; Kerle, Hanfried
Publicado: 1994
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Parallelroboter in der Handhabungstechnik ; Bauformen, Berechnungsverfahren, Einsatzgebiete, in: VDI-Berichte, Kurvengetriebe, Gelenkgetriebe und gesteuerte Antriebe
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1994
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Lageberechnung bei querbeweglichen Wellenkupplungen, in: Die Antriebstechnik : ANT
Autor: Klebe, Janka; Kerle, Hanfried; Haarmann, Walter
Publicado: 1994
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Kinematics, in: Handbook of mechanical engineering
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1994
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Structurally adapted kinematic algorithms for parallel robots up to six degrees of freedom (DOF), in: Proceedings // Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Politecnico di Milano, Italy, August 29/September 2, 1995, Robotics and man-machine systems
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried
Publicado: 1995
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Presentation of a special iteration procedure for solving the direct kinematic problem with parallel robots
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1995
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On some aspects of parallel robots control, in: Robotics towards 2000
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Plitea, Nicolae
Publicado: 1996
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Zur Lagegenauigkeit von Handhabungsgeräten mit Parallelstruktur, in: VDI-Berichte, Kurvengetriebe, Gelenkgetriebe, gesteuerte Antriebe : Problemlösungen in der Bewegungstechnik ; Kinematik - Dynamik - Schwingungen
Autor: Thoben, Ralf; Kerle, Hanfried
Publicado: 1996
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Structural sensitivity analysis of parallel robots, in: Proceedings // 6th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Plitea, Nicolae
Publicado: 1997
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Placing SMD parts on electronic circuit boards with parallel robots - concepts and calculatory design, in: Intelligent manufacturing systems 1997 : (IMS '97)
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried
Publicado: 1997
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New Biomechanical Aspects of Forearm Rotation
Autor: Frindt, Matthias; Helm, Manfred; Kerle, Hanfried; Weinberg, A.-M.; Leuthardt, R.; Regel, G.
Publicado: 1997
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Kinematics of the human forearms pro- and supination, in: Advances in robot kinematics
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Helm, Manfred; Frindt, Matthias; Weinberg, A.-M.
Publicado: 1998
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Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen
Autor: Kerle, Hanfried; Focke, H.; Gropp, W.
Publicado: 1998
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Manipulator mit Parallelstruktur ; Patentschrift DE 197 10 171 C2
Autor: Hesselbach, Jürgen; Plitea, Nicolae; Kerle, Hanfried; Thoben, Ralf
Publicado: 2002
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PENTA - a machine concept with five degrees of freedom-rules of design and peculiarities, in: Annals of DAAAM for 1998 & proceedings of the 9th International DAAAM Symposium, 22 - 24th October 1998, Cluj-Napoca, Romania, Volume 2
Autor: Plitea, Nicolae; Hesselbach, Jürgen; Frindt, Matthias; Kerle, Hanfried
Publicado: 1998
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PENTA - Vorstellung eines parallelen Maschinenkonzepts mit fünf Bewegungsfreiheiten, in: VDI-Berichte, Neue Maschinenkonzepte mit parallelen Strukturen für Handhabung und Produktion
Autor: Frindt, Matthias; Plitea, Nicolae; Kerle, Hanfried
Publicado: 1998
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Bewegungsvorrichtung mit Parallelstruktur ; Patentschrift DE 198 40 886 C2
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Plitea, Nicolae; Frindt, Matthias
Publicado: 2003
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Zur Struktursystematik von Parallelrobotern, in: Konstruktion
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Frindt, Matthias
Publicado: 1999
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Design of a planar ten-link approximate straight-line linkage synchronizing the double-piston motion in a heat pump, in: Proceedings : Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Keynote lectures, history of TMM, computational kinematics, linkages and cams, teaching methods
Autor: Kerle, Hanfried; Heikrodt, Klaus
Publicado: 1999
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Der Einsatz des Getriebeanalyse-Programms MGA in der Lehre, in: Kolloquium Getriebetechnik 1999 : Garching, 20. - 21. September 1999
Autor: Helm, Manfred; Kerle, Hanfried
Publicado: 1999
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Ein neuer Parallelroboter mit Spreizbandantrieben, in: Arbeitsgenauigkeit von Parallelkinematiken
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Helm, Manfred; Krefft, Mathias; Reinhart, G.; Jacob, Dirk; Höppner, J.; Schmid, Hans Armin
Publicado: 2000
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Animal kinematics ; a review of a study of Franz Reuleaux about restrained animal motions, in: Proceedings HMM 2000 : International Symposium on History of Machines and Mechanisms
Autor: Kerle, Hanfried; Helm, Manfred
Publicado: 2000
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Parallelroboter mit Spreizbandmechanik ; Grundlagen, Kinematik, Anwendungsbeispiele, in: VDI-Berichte, Robotik 2000
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Helm, Manfred; Soetebier, Sven; Schmid, Hans Armin
Publicado: 2000
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Development of dynamic models for parallel robots with equivalent lumped masses, in: Proceedings of the Sixth International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Robotics, neural networks, discrete processes, identification
Autor: Kerle, Hanfried; Pîsla, Doina
Publicado: 2000
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Spreizband ; ein innovatives Maschinenelement für die Automatisierungstechnik, in: VDI-Z integrierte Produktion / Special
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Helm, Manfred; Krefft, Mathias; Soetebier, Sven; Jacob, Dirk
Publicado: 2000
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Brief introduction to researches on parallel mechanisms in Germany
Autor: Kerle, Hanfried; Modler, Karl-Heinz; Zhou, Lihua
Publicado: 2001
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A parallel robot with spread-band elements, in: Proceedings // 32nd International Symposium on Robotics, ISR 2001, in conjunction with IMS 2001, 1st Intelligent Microsystem Symposium, Teil 3
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Helm, Manfred; Soetebier, Sven; Krefft, Mathias
Publicado: 2001
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PORTYS - a machine concept with parallel structure for precise pick & place operations at high speed, in: Proceedings volume // 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD '01, Vienna, May 16 - 18, 2001, Vienna University of Technology, Austria
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Frindt, Matthias; Pietsch, Ingo T.
Publicado: 2001
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Entwicklung eines piezoelektrischen Dreh-Schub-Aktors für einen Mikromanipulator mit Parallelstruktur, in: VDI-Berichte, Innovative Produktentwicklungen : 4. VDI-Mechatronik-Tagung 2001
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Zhang, Yingchun
Publicado: 2001
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Design and experimental validation of a microgripper, in: Journal of robotics and mechatronics
Autor: Carbone, Giuseppe; Kerle, Hanfried; Ceccarelli, Marco; Raatz, Annika
Publicado: 2001
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Die Bewertung parallelkinematischer Strukturen für Werkzeugmaschinen aus getriebetechnischer Sicht, in: VDI-Berichte, Kurvengetriebe, Koppelgetriebe, gesteuerte Antriebe
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Krefft, Mathias; Plitea, Nicolae; Simnofske, M.
Publicado: 2002
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Vorschubeinrichtung für Werkzeugmaschinen ; Patentschrift DE 102 30 287 B3
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Krefft, Mathias; Plitea, Nicolae
Publicado: 2004
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Investigation on the stiffness of 3-HSS parallel kinematic machine using finite element analysis, in: Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, CSME
Autor: Kerle, Hanfried; Zhou, Lihua; Huang, Tian
Publicado: 2002
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A systematic approach to find suitable mechanisms for powerful manipulators, in: RAAD 2003 : 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Krefft, Mathias; Plitea, Nicolae
Publicado: 2003
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The assessment of parallel mechanical structures for machines taking account of their operational purposes, in: Proceedings // The Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science, Volume 3
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Krefft, Mathias; Plitea, Nicolae
Publicado: 2004
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A new X-Y-table with parallel structure for machine tools, in: Production engineering : research and development
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Krefft, Mathias; Plitea, Nicolae
Publicado: 2003
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Der Einsatz modularer adaptiver magnetischer Baugruppen in Robotern zur Leistungssteigerung ; Gedanken zur Umsetzung in die Praxis, in: Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2003
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PenTec - ein neuartiger hybrider Parallelroboter für Handhabung und Montage : PenTec - a novel hybrid parallel robot for handling and assembly, in: VDI-Berichte, Robotik 2004
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Plitea, Nicolae; Merz, Michael
Publicado: 2004
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PenTec - a new parallel manipulator concept, in: Intelligent manipulation and grasping
Autor: Hesselbach, Jürgen; Kerle, Hanfried; Merz, Michael; Plitea, Nicolae
Publicado: 2004
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The assessment of parallel mechanisms - it is not only kinematics, in: Production engineering : research and development
Autor: Kerle, Hanfried; Hesselbach, Jürgen; Krefft, Mathias
Publicado: 2005
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On the systematic AWF/VDMA-catalogue of mechanisms in Germany supported by the Reuleaux Society, in: Sbornik statej // Tretij Meždunarodnyj Seminar po Istorii Mašinovedenija : Moskva, MGTU im. N. Ė. Baumana, 17 - 19 maja, 2005
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2005
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Presentation of the lifework of Kurt Hain - pioneer of applied kinematics in Germany, in: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2006, 30th Annual Mechanisms and Robotics Conference
Autor: Brix, Torsten; Kerle, Hanfried; Modler, Karl-Heinz; Carbone, Giuseppe; Takanobu H.; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Ohtsuki K.; Ohnishi M.; Okino A.
Publicado: 2006
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Zur Entwicklung von Baureihen für Getriebe und von belastbaren Getriebemodellen auf der Grundlage der Ähnlichkeitsmechanik, in: VDI-Berichte, Bewegungstechnik
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2006
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Einführung in die Getriebelehre ; mit 14 Tafeln
Autor: Kerle, Hanfried; Pittschellis, Reinhard
Publicado: 1998
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Einführung in die Getriebelehre ; Analyse und Synthese ungleichmäßig übersetzender Getriebe ; mit 23 Tafeln sowie 29 Aufgaben mit Lösungen
Autor: Corves, Burkhard; Pittschellis, Reinhard; Kerle, Hanfried
Publicado: 2007
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Getriebedynamik ; Die Harmonische Analyse als anwendungsbezogenes Hilfsmittel in der Getriebetechnik
Autor: Kerle, Hanfried; Schraut, Rolf
Publicado: 1984
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Some Remarks on the Restraint Motion Theory of Franz Reuleaux Which Advantages Took Kinematicians in the Past andTake Still Today of His Ideas?
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2002
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On the first works in kinematics of Kurt Hain in Leipzig and Dresden, in: International Workshop on Founders and Theorems of Mechanism Theory at the Technical University Dresden, Germany, October 6-8, 2004
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2004
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On the development of the constraint motion theory of Franz Reuleaux ; an overview, in: Proceedings HMM 2004 : International Symposium on History of Machines and Mechanisms
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2004
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Kurt Hain, in: Distinguished figures in mechanism and machine science
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2007
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Laudatio - Leben und Werk von Kurt Hain, in: Ehrenkolloquium anlässlich des 100. Geburtstages von Herrn Dr.-Ing. E.h. Kurt Hain
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2008
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Dr.-Ing. E.h. Kurt Hain 70 Jahre, in: Grundlagen der Landtechnik
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1978
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Obituary Dr.-Ing. E.h. Kurt Hain, Braunschweig, Germany, in: Mechanism and machine theory : tmm
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 1996
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Getriebetechnik | = Mechanism-engineering, kinematics, in: Taschenbuch für den Maschinenbau : mit Tabellen
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2001
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Einführung in die Getriebelehre ; mit 18 Tafeln
Autor: Kerle, Hanfried; Pittschellis, Reinhard
Publicado: 2002
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Designing mechanisms for two-finger microgrippers, in: Proceedings volume // 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD '01, Vienna, May 16 - 18, 2001, Vienna University of Technology, Austria
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried
Publicado: 2001
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: The Design of Planar and Spatial Mechanism Models Following the Rules of Similarity Mechanics.
Autor: Kerle, Hanfried; Krefft, Mathias; Budde, C.
Publicado: 2007
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Historical Remarks on Past Model Collections of Machines and Mechanisms in Europe, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, History of MMS
Autor: Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried; Mauersberger, Klaus
Publicado: 2011
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Mit GeoGebra Getriebelehre neu entdecken und besser verstehen, in: Kolloquium Getriebetechnik, 10. Kolloquium Getriebetechnik
Autor: Kerle, Hanfried
Publicado: 2013
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