Di Gregorio, R.

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Littérature

	Closed-form Solution of the Position Analysis of the Pure Translational 3-RUU Parallel Mechanism, in: International Symposium on Mechanisms and Mechanical Transmissions. MTM (8, 2000, Timișoara) Autor: Di Gregorio, R. Erschienen: 2000
	Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: An analytical method to locate secondary instant centers of indeterminate linkages. Autor: Di Gregorio, R. Erschienen: 2007
	Under-Actuated Nonholonomic Parallel Wrists, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics Autor: Di Gregorio, R. Erschienen: 2011
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Computational Kinematics: Decoupled Parallel Manipulators Generating S-RS-US Structures: Type Synthesis and Position Analysis Autor: Di Gregorio, R. Erschienen: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Computational Kinematics: Decoupled Parallel Manipulators Generating S-RS-US Structures: Instantaneous Kinematics and Singularity Analysis Autor: Di Gregorio, R. Erschienen: 2015
	Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Computational Kinematics: New Ideas to Study Kinematics and Dynamics of Planar Mechanisms Autor: Di Gregorio, R. Erschienen: 2015

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