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Goel, Piyush

 
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Goel, Piyush
   
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Littérature
 
thumbnail of20226009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Redundancy resolution using a tractrix and its application to real-time simulations of hyper-redundant manipulators, snakes and tying of knots.
Auteur: Sreenivasan, S.; Goel, Piyush; Ghosal, Ashitava
Publié: 2007
 
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