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Wenger, Philippe

 
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Automatisation, depuis 1950
Littérature
 
thumbnail of19792009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Trajectory planning of a redundant parallel manipulator changing of working mode
Auteur: Alba Gomez, Ofelia G.; Pamanes Garcia, Jose Alfonso; Wenger, Philippe
Publié: 2007
thumbnail of19939009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity Surfaces and Maximal Singularity-Free Boxes in the Joint Space of Planar 3-RPR Parallel Manipulators.
Auteur: Zein, Mazen; Wenger, Philippe; Chablat, Damien
Publié: 2007
thumbnail of19947009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Kinematics analysis of the parallel module of the VERNE machine.
Auteur: Kanaan, Daniel; Wenger, Philippe; Chablat, Damien
Publié: 2007
thumbnail of22459009 Singularity Analysis of 5-DOF Parallel Mechanisms 3T2R using Grassmann-Cayley Algebra, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Auteur: Amine, Semaan; Caro, Stéphane; Gosselin, Clément; Tale-Masouleh, Mehdi; Wenger, Philippe
Publié: 2011
thumbnail of43299009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Computational Kinematics: Design of 3-RPS Parallel Manipulators Based on Operation Modes
Auteur: Nurahmi, Latifah; Caro, Stéphane; Wenger, Philippe
Publié: 2015
 
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