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Control de inclinación basado en un regulador PI de un sistema reconfigurable capaz de subir escaleras

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Informations générales

Auteur Chocoteco, J.; Morales, R.; Feliú, V.; González, A.
Publié  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Ciudad Real, 2010
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Abstract J. Chocoteco,"Control de inclinación basado en un regulador PI de un sistema reconfigurable capaz de subir escaleras"
"Control de inclinación basado en un regulador PI de un sistema reconfigurable capaz de subir escaleras". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Ciudad Real, (2010).
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Main mechanisms in the reconfigurable system.
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