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Sistema de estabilización del robot Pasibot

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Informations générales

Auteur Escobar, M.E.; Rubio, H.; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Publié  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Ciudad Real, 2010
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ISBN
Abstract "Sistema de estabilización del robot Pasibot"
"Sistema de estabilización del robot Pasibot". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Ciudad Real, (2010). Artículo procedente de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM).
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2000 et après
Images
 
Pasibot submechanisms.Scheme fibrillar
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Submechanism of Pasibot. Virtual model
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Submechanism of Pasibot. Initial prototype.
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Display on the model of the inclination angle of the foot.
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Development of a step.
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Provision of dual sliding mechanism
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Pasibot with the new stabilization system.
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Images: Pasibot with the new stabilization system.
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Time of publication 2010

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