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An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4

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Informations générales

Auteur Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Publié  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Spain, 2000
Edition  
Extension  
ISBN
Abstract "An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace".
"An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. Año 13 No 4, pp. 2361-2366, Leganés, Spain, (2000).
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Articles de journal
2000 et après
Superordinate work
 
no fulltext found Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4, in: Anales de Ingeniería Mecánica
Auteur: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Ros, Javier; Pintor Borobia, Jesús María.; Jiménez Bascones, José Manuel; Zabalza, Isidro; Pastor, José M.; Balaguer, C.; Rubiano, Julio.; Somolinos, J.A.; Feliú, V.; García, A.; Velasco, Emilio; Oliva i Meyer, Miguel Angel; Barriga Navarro, C.; Ferrero Polo, Antonio; Lara Feria, Antonio; Pérez Rueda, M.A.; Caraballo, Manuel; Espinoza, H.; Barrientos, Jorge; [...]
Publié: 2000
Images
 
CaPaMan architecture
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Prototype CaPaMan
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Geometrical constraints
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Optimum workspace
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Function objetive versus iterations
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Design parameters versus iterations
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Input angles versus iterations
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Images: Function objetive versus iterations
Documents: Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4
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Time of publication 2000

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