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Un nuevo modelo de silla de ruedas para subir escaleras, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 1
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Informations générales
Auteur González, A.; Pintado, Publio
Publié  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extension  
ISBN
Abstract "Un nuevo modelo de silla de ruedas para subir escaleras"
"Un nuevo modelo de silla de ruedas para subir escaleras". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 1 Año 15, pp. 619-626, León, Spain, (2004).
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Four-bar mechanism kinematic scheme for the wheels
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Elements of the climbing stairs mechanism
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Climbing stairs stages of the mechanism
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Wheel's trajectory during the climbing stair stage
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Verticality restitution mechanism for the wheelchair
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