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Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3

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Informations générales

Auteur Alonso López, Antonio; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Amezua, Enrique; Hernández Frías, Alfonso
Publié  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extension  
ISBN
Abstract "Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo".
"Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 3 Año 15, pp. 1577-1585, León, Spain, (2004).
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Application of the distance restriction
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Modeling of a quaternion element.
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Modeling of a spherical joint
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Finite displacement analysis of the Delta platform
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Tripod platform analysis
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Time of publication 2004

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