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Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertad. aplicación al diseño de robots, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4

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Informations générales

Auteur Castejón Sisamón, Cristina; Rubio Ruiz de Aguirrepedro, Lourdes; Meneses Alonso, Jesús; Rubio Alonso, Higinio; Lorca Hernando, José; García-Prada, J.C.
Publié  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extension  
ISBN
Abstract "Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertada plicación al diseño de robot"
"Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertad. aplicación al diseño de robots". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 4 Año 15, pp. 2987-2993, León, Spain, (2004).
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Mechanical system model plus actuator
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Graphos of the DC motor gearbox and link
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Time of publication 2004

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