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Elastic structures with snap-through characteristic for closing devices
Auteur: Zentner, Lena; Risto, Uwe; Uhlig, René
Publié: 2008
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Biological inspired development of suction cups
Auteur: Zentner, Lena; Linß, Sebastian; Schilling, Cornelius; Voges, Danja; Griebel, Stefan
Publié: 2008
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On the static deformation behaviour of compliant structures
Auteur: Zentner, Lena; Böhm, Valter
Publié: 2008
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Actuator development based on snail tentacles
Auteur: Zentner, Lena; Böhm, Valter; Griebel, Stefan
Publié: 2008
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Ein Beitrag zu nichtkonventionellen fluidisch angetriebenen monolithischen nachgiebigen Aktoren, in: 50. IWK - Internationales Wissenschaftliches Kolloquium
Auteur: Zentner, Lena; Böhm, Valter; Zimmermann, Klaus; Huba, Antal
Publié: 2005
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On polynomial flexure hinges for increased deflection and an approach for simplified manufacturing, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Linkages and cams
Auteur: Erbe, Torsten; Linß, Sebastian; Zentner, Lena
Publié: 2011
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Design and simplified manufacturing of large-deflective flexure hinges based on polynomial contours, in: 56. IWK - Internationales Wissenschaftliches Kolloquium
Auteur: Linß, Sebastian; Erbe, Torsten; Zentner, Lena
Publié: 2011
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The influence of asymmetric flexure hinges on the axis of rotation, in: 56. IWK - Internationales Wissenschaftliches Kolloquium
Auteur: Linß, Sebastian; Erbe, Torsten; Theska, René; Zentner, Lena
Publié: 2011
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Embedded-Sensing Elements made of Conductive Silicone Rubber for Compliant Robotic Joint, in: 56. IWK - Internationales Wissenschaftliches Kolloquium
Auteur: Issa, Mirna; Petkovic, Dalibor; Pavlović, Nenad D.; Zentner, Lena
Publié: 2011
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Directional Tactile Sensor Composed of Conductive Polymer for Monolithic Compliant Mechanism, in: 56. IWK - Internationales Wissenschaftliches Kolloquium
Auteur: Chaykina, Alexandra; Griebel, Stefan; Gorbatenko, Nikolaj; Zentner, Lena
Publié: 2011
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Pneumatically driven compliant structures based on the multi-arc principle for the use in adaptive support devices, in: 56. IWK - Internationales Wissenschaftliches Kolloquium
Auteur: Linß, Sebastian; Griebel, Stefan; Kikova, T.; Zentner, Lena
Publié: 2011
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Einfluss der Festkörpergelenkkontur auf die Bewegungsgenauigkeit und die Gestaltfestigkeit nachgiebiger Koppelmechanismen, in: Kolloquium Getriebetechnik, 10. Kolloquium Getriebetechnik
Auteur: Linß, Sebastian; Zentner, Lena
Publié: 2013
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Über die Wirkung einer mechanischen Vorspannung auf die Deformation eines asymmetrischen Federbügel-Mechanismus, in: Kolloquium Getriebetechnik, 10. Kolloquium Getriebetechnik
Auteur: Hartmann, Lars; Feierabend, Martin; Zentner, Lena
Publié: 2013
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Kennlinien eines nachgiebigen fluidmechanischen Antriebes zur Erzeugung einer schraubenförmigen Bewegung – Vergleich Simulation und Messaufbau, in: Kolloquium Getriebetechnik, 10. Kolloquium Getriebetechnik
Auteur: Griebel, Stefan; Feierabend, Martin; Bojtos, Attila; Zentner, Lena
Publié: 2013
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Nachgiebiges Sensorsystem zur Ermittlung von Scherkräften, in: Kolloquium Getriebetechnik, 10. Kolloquium Getriebetechnik
Auteur: Chaykina, Alexandra; Griebel, Stefan; Zentner, Lena
Publié: 2013
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Konzeption eines Mechanotherapie-Systems zur Rehabilitation der Handfunktionalität für den Einsatz in der medizinischen Trainingstherapie, in: Kolloquium Getriebetechnik, 10. Kolloquium Getriebetechnik
Auteur: Feierabend, Martin; Zentner, Lena
Publié: 2013
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: A New Adaptive Controllable Shape Morphing Compliant Structure with Embedded Actuators and Sensors
Auteur: Milojević, A.; Pavlović, Nenad D.; Linß, Sebastian; Zentner, Lena
Publié: 2015
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Micromechanisms: Synthesis of Compliant Mechanisms based on Goal-Oriented Design Guidelines for Prismatic Flexure Hinges with Polynomial Contours
Auteur: Linß, Sebastian; Milojević, A.; Pavlović, Nenad D.; Zentner, Lena
Publié: 2015
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