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Un algoritmo con feedback energético para la simulación cinemática del movimiento de las proteínas
Auteur: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2010
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Un procedimiento para la obtención de espacios de trabajo basado en criterios estructurales
Auteur: Pinto Cámara, Charles; Corral Saiz, Javier; Hernández Frías, Alfonso; Ceccarelli, Marco
Publié: 2010
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Síntesis Morfológica de un Manipulador Paralelo para Pick & Place
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Corral Saiz, Javier
Publié: 2008
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Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2008
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VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures
Auteur: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
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Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
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A NEW EDUCATIONAL SOFTWARE FOR THE KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS
Auteur: Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation)
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2010
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Complete manufacturing process of a Parallel Kinematics Manipulator (Presentation), in: Compmech research group
Auteur: Corral Saiz, Javier; Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
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Kinematic-structural analysis of spatial mechanisms. Application to the parallel kinematic machines (Presentation), in: Compmech research group
Auteur: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
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Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso; Gutiérrez, J.M.
Publié: 2010
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Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2010
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Computing the Configuration Space for Motion Planning between Assembly Modes
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
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A KINEMATIC APPROACH TO CALCULATE PROTEIN MOTION PATHS
Auteur: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
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Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico (Presentation), in: Compmech research group
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Gutiérrez, J.M.; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2010
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Un procedimiento para la obtención de espacios de trabajo basado en criterios estructurales (Presentation)
, in: Compmech research group, III Workshop of the COMPMECH research group
Auteur: Pinto Cámara, Charles; Corral Saiz, Javier; Hernández Frías, Alfonso; Ceccarelli, Marco
Publié: 2010
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Motion pattern analysis in lower mobility parallel manipulators (Presentation)
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2006
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Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation)
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2008
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Parallel robot with four degrees of free movement
Auteur: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor
Publié: 2010
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Considering the Ability for Nonsingular Transitions of Assembly Mode for Dimensional Synthesis (Presenattion)
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
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Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation)
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
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ANÁLISIS CINEMÁTICO-ESTRUCTURAL DE MECANISMOS ESPACIALES. APLICACIÓN A LOS MANIPULADORES DE CINEMÁTICA PARALELA (Presentación), in: Compmech research group
Auteur: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
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Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación)
Auteur: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2009
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: An educational software for the analysis and synthesis of planar four bar linkages.
Auteur: Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Type Synthesis of 3T1R Fully-Parallel Manipulators Using a Group-Theoretic Approach.
Auteur: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform.
Auteur: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2007
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On the Cuspidality of the Analytic 3-RPR, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Computational Kinematics
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica
Publié: 2011
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Método geométrico-iterativo para la resolución de problemas de posición en mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 3
Auteur: Petuya Arcocha, Victor; Casado, H.; Castillo, J.; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2000
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Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Auteur: Alonso López, Antonio; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Amezua, Enrique; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
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Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
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Cinemática de manipuladores paralelos. parte ii: mapa de singularidades, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Auteur: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2004
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Programas didácticos basados en el cuadrilátero articulado y en el biela manivela para el diseño de mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Auteur: Pinto Cámara, Charles; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2002
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Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Auteur: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 2002
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Un estimador de error para el análisis por elementos finitos basado en el energía de deformación., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 1
Auteur: Hernández Frías, Alfonso; Izaguirre, J.I; Albizuri Irigoyen, J.
Publié: 1992
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Un algoritmo eficaz para la generación automática de mallas en problemas de diseño óptimo de forma., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 1
Auteur: Canales, Javier; Angulo, C.; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 1992
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Un método para la resolución de problemas elásticos de contacto., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 1
Auteur: Albizuri Irigoyen, J.; Hernández Frías, Alfonso; Izaguirre, J.I
Publié: 1992
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Aplicación del código PHOENICS a la resolución numérica de la estela de una aeroturbina. Comparación con resultados de otros códigos y experimentales., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 6 Vol. 2
Auteur: Crespo Martínez, Antonio; Andreu, C.; Fraga, E; Hernández Frías, Alfonso
Publié: 1988
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Sistemas C.A.E: para diseño de troqueles en matricería I. Discretización de los útiles., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 10 Vol. 2
Auteur: Albizuri Irigoyen, J.; Vallejo, F.; Hernández Frías, Alfonso; Canales, Javier
Publié: 1994
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Sistemas C.A.E: para diseño de troqueles en matricería II. Integración de la simulación numérica en el proceso de diseño, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 10 Vol. 2
Auteur: Albizuri Irigoyen, J.; Vallejo, F.; Hernández Frías, Alfonso; Canales, Javier
Publié: 1994
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Diseño de troqueles basado en simulación numérica y la sistemación del conocimiento, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 11 Vol. 2
Auteur: Hernández Frías, Alfonso; Vallejo, J.; Canales, Javier; Albizuri Irigoyen, J.
Publié: 1997
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Analysis of Multi-Operational Capacity of a Parallel Manipulator
Auteur: Hernández Frías, Alfonso; Ibarreche, Jose Ignacio; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica; Macho, Erik
Publié: 2015
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