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Influencia del par de orden superior pie-suelo en la cinemática y dinámica del bípedo “PASIBOT”
Auteur: Meneses, J.; Corral, E.; Rubio, H.; García-Prada, J.C.
Publié: 2010
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Evaluación de la adaptabilidad mecánica de los robots en entornos humanos
Auteur: Gómez, M.J.; Castejón, C.; García-Prada, J.C.
Publié: 2010
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Sistema de estabilización del robot Pasibot
Auteur: Escobar, M.E.; Rubio, H.; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Publié: 2010
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Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio
Auteur: Castejón, C.; Giménez, A.; Jardón, A.; Rubio, H.; García-Prada, J.C.
Publié: 2008
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Optimización multi-objetivo de mecanismos. Aplicación a la robótica de servicio
Auteur: Castejón, C.; Carbone, Giuseppe; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Publié: 2008
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Estudio de la influencia de los parámetros de diseño de un banco de ensayos de rodillos en el comportamiento de un neumático
Auteur: Rubio, H.; Muñoz, A.; Marín, J.M.; García-Prada, J.C.
Publié: 2008
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: A multi-objective optimization for designing service robots.
Auteur: Castejón, C.; Carbone, Giuseppe; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Publié: 2007
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Dynamic analysis of rolling bearing system using Lagrangian model Vs. FEM code.
Auteur: Rubio, H.; García-Prada, J.C.; Castejón, C.; Laniado, E.
Publié: 2007
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Incipient bearing fault diagnosis using DWT for feature extraction.
Auteur: García-Prada, J.C.; Castejón, C.; Lara, O.J.
Publié: 2007
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Simulación paramétrica de un sistema mecánico flexible de un grado de libertad, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Auteur: Lorca Hernando, José; Castejón Sisamón, Cristina; Meneses Alonso, Jesús; Rubio Alonso, Higinio; Rubio Ruiz de Aguirrepedro, Lourdes; García-Prada, J.C.
Publié: 2004
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Prediseño de un sistema de transmisión de un robot de servicio, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Auteur: Rubio Alonso, Higinio; Lorca Hernando, José; Rubio Ruiz de Aguirrepedro, Lourdes; Castejón Sisamón, Cristina; Aparicio Cerezo, David;; García-Prada, J.C.
Publié: 2004
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Modelado y simulación de una cadena cinemática de un grado de libertad. aplicación al diseño de robots, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
Auteur: Castejón Sisamón, Cristina; Rubio Ruiz de Aguirrepedro, Lourdes; Meneses Alonso, Jesús; Rubio Alonso, Higinio; Lorca Hernando, José; García-Prada, J.C.
Publié: 2004
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Estudio del desalineamiento en una reductora mediante analisis frecuencial de la señal vibratoria, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Auteur: García-Prada, J.C.; Roda Vázquez, C.; Rubio Alonso, Higinio; Lorca Hernando, José; Gutierrez de Rozas, L.
Publié: 2002
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Programa de ordenador para el análisis cinemático de levas, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Auteur: García-Prada, J.C.; Lorca Hernando, José; Rubio Alonso, Higinio; Ruiz Cabezas, D.; Llamazares Aparicio, E.
Publié: 2002
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Simulación de defectos en elementos rodantes: aplicación a rodamientos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Auteur: García-Prada, J.C.; Rubio Alonso, Higinio; Lorca Hernando, José; Ruiz Cabezas, D.; García Sainz, R.
Publié: 2002
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Análisis dinámico: Elementos para el reconocimiento de defectos en máquinas rotativas, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 2
Auteur: Vieco Aguilar, M.; García-Prada, J.C.; Gómez García, E.
Publié: 1992
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Clasificación de defectos típicos en rodamientos de bolas usando análisis de tablas de eventos espectrales, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 2
Auteur: Artés, Mariano; García-Prada, J.C.; Gómez García, E.
Publié: 1992
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Clasificación de defectos típicos en maquinaria rotativa usando análisis de modulación de amplitud, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 2
Auteur: Artés, Mariano; García-Prada, J.C.; Gómez García, E.
Publié: 1992
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Alteración de la vibración de un elemento mecánico con la velocidad y la carga de trabajo que soporta, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 2
Auteur: Artés, Mariano; García-Prada, J.C.; Gómez García, E.
Publié: 1992
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Influencia de la máquina en el análisis espectral de sus componentes mecánicos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 2
Auteur: Artés, Mariano; García-Prada, J.C.; Gómez García, E.
Publié: 1992
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Detección del estado de la lubricación en un motor alternativo mediante el analisis de la señal de vibración., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 1
Auteur: García-Prada, J.C.; Marín López, J.M.; Rubio Alonso, Higinio
Publié: 2000
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