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Professore
Pisla Doina è professore presso Politecnico di Cluy-Napoca svolgendo una intensa attività didattica, di ricerca e progettazione in vari campi dell’ingegneria meccanica, ma con particolari interessi in meccanica dei robot. È personalità di riferimento essendo Presidente della Commissione IFToMM per la Cinematica computazionale.
Meccanica applicata alle macchine, Progettazione di macchine, meccanica dei robot.
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diversa grafia:
Pîsla, Doina
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Curriculum vitae
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* 02.02.1968
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nato
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1997
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Dottorato di ricerca presso Politecnico di Cluy-Napoca
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2001
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Fonda il CESTER Robotics Lab a Cluj-Napoca
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2005
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Professore ordinario presso Politecnico di Cluj-Napoca
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2009
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Presidente della Commissione IFToMM per la Cinematica computazionale
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Development of dynamic models for parallel robots with equivalent lumped masses, in: Proceedings of the Sixth International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Robotics, neural networks, discrete processes, identification
Autore: Kerle, Hanfried; Pîsla, Doina
Pubblicato: 2000
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Dynamic Model of a 6-DOF Parallel Robot by Considering Friction Effects.
Autore: Itul, P.; Pîsla, Doina; Pisla, Adrian
Pubblicato: 2007
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Inverse Dynamics of a 5-DOF Reconfigurable Parallel Robot, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Autore: Hesselbach, Jürgen; Pîsla, Doina; Plitea, Nicolae; Prodan, Bogdan; Raatz, Annika; Vaida, Calin; Dadarlat, Rares
Pubblicato: 2011
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Kinematics of New Parallel Structures with 3 and 4 DOF Using New Planar Parallel Modules, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Computational Kinematics
Autore: Glogoveanu, M.; Konya, B.; Lese, Dorin; Pîsla, Doina; Plitea, Nicolae; Vaida, Calin; Vidrean, Anneline
Pubblicato: 2011
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Computational Kinematics: Kinematic Behaviour of 2-CRR-CYL-U Parallel Robot for Brachytherapy
Autore: Cocorean, Dragos; Plitea, Nicolae; Vaida, Calin; Pîsla, Doina
Pubblicato: 2015
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Computational Kinematics: On the Kinematics of an Innovative Parallel Robotic System for Transperineal Prostate Biopsy
Autore: Pîsla, Doina; Gherman, Bogdan; Tucan, Paul; Vaida, Calin; Govor, Calin; Plitea, Nicolae
Pubblicato: 2015
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Computational Kinematics: An Innovative Parallel Robotic Structure Designed for Transperineal Prostate Biopsy
Autore: Vaida, Calin; Pîsla, Doina; Tucan, Paul; Gherman, Bogdan; Govor, Calin; Plitea, Nicolae
Pubblicato: 2015
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