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Raatz, Annika
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diversa grafia:
Raatz, Annika
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Curriculum vitae
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1997 - ?
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Braunschweig
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Research assistant under the supervision of Prof. J. Hesselbach
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| Collections |
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| Letteratura |
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Design and experimental validation of a microgripper, in: Journal of robotics and mechatronics
Autore: Carbone, Giuseppe; Kerle, Hanfried; Ceccarelli, Marco; Raatz, Annika
Pubblicato: 2001
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Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity Based Calibration of 3-DOF Fully Parallel Planar Manipulators.
Autore: Last, P.; Schütz, Daniel; Raatz, Annika; Hesselbach, Jürgen
Pubblicato: 2007
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Design and Simulation of a Binary Actuated Parallel Micro-Manipulator, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Autore: Burisch, Arne; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Gu, Hao; Liang, Conghui; Raatz, Annika
Pubblicato: 2011
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A Mechanical Calibration Approach for Binary Parallel Robots, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Autore: Hesselbach, Jürgen; Raatz, Annika; Schütz, Daniel
Pubblicato: 2011
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Inverse Dynamics of a 5-DOF Reconfigurable Parallel Robot, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Autore: Hesselbach, Jürgen; Pîsla, Doina; Plitea, Nicolae; Prodan, Bogdan; Raatz, Annika; Vaida, Calin; Dadarlat, Rares
Pubblicato: 2011
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Advantages of task-adapted parallel Robot Systems featuring Modularity and Reconfigurability, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Autore: Borchert, Gunnar; Burisch, Arne; Raatz, Annika
Pubblicato: 2011
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: An Underactuated Mechanism for Assembly Processes
Autore: Borchert, Gunnar; Raatz, Annika
Pubblicato: 2015
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Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Design Methodology: An Analysis Process to Improve the Mobility of a Parallel Robot for Assembly Tasks
Autore: Borchert, Gunnar; Raatz, Annika
Pubblicato: 2015
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| Other Works |
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Foto del BAPAMAN (Binary Parallel Manipulator)
Questa foto mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2011. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego.
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Video del BAPAMAN (Binary Parallel Manipulator)
Questa video mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2011. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego.
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Foto del BAPAMAN 2 (Binary Parallel Manipulator versione 2)
Questa foto mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN2 che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2012. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego. Rispetto al BAPAMAN 1 si è ottenuta una riduzione della dimensione complessiva di circa il 50% ed un consistente incremento di rigidezza e accuratezza.
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Video del BAPAMAN 2 (Binary Parallel Manipulator versione 2)
Questo video mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN2 che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2012. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego. Rispetto al BAPAMAN 1 si è ottenuta una riduzione della dimensione complessiva di circa il 50% ed un consistente incremento di rigidezza e accuratezza.
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