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Sistema de estabilización del robot Pasibot

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Informazioni generali

Autore Escobar, M.E.; Rubio, H.; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Pubblicato  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Ciudad Real, 2010
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Abstract "Sistema de estabilización del robot Pasibot"
"Sistema de estabilización del robot Pasibot". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Ciudad Real, (2010). Artículo procedente de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM).
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Pasibot submechanisms.Scheme fibrillar
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Submechanism of Pasibot. Virtual model
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Submechanism of Pasibot. Initial prototype.
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Display on the model of the inclination angle of the foot.
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Development of a step.
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Provision of dual sliding mechanism
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Pasibot with the new stabilization system.
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Images: Pasibot with the new stabilization system.
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Administrative information
Time of publication 2010

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