Alla pagina principale della DMG-Lib
Home  · Mappa del sito  · Contatta  ·
DMG-Lib Home + News
Rovistare
Ricerca
Sperimenta DMG-Lib
About us
Aiuto
 		 
Ricerca avanzata   Ricerca di un meccanismo

Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Documenti accessibili

Informazioni generali
Autore Carbone, Giuseppe
Pubblicato  Cassino, 2000
edizione  
Volume  
ISBN
Collections
Pubblicazioni Scientifiche
2000 ed oltre
Immagini
 
Schematizzazione del microgripper
Premi per ingrandire
Schema del meccanismo di Fig.3.10.
Premi per ingrandire
Schema del microgripper di Figg.3.10 e 3.17.
Premi per ingrandire
Schematizzazione di giunto flessibile.
Premi per ingrandire
Modello tridimensionale del polpastrello di presa del tipo tre
Premi per ingrandire
Prototipo di microgripper provvisto di polpastrelli di presa
Premi per ingrandire
Rappresentazione tridimensionale dell’elemento di collegamento robot-microgripper.
Premi per ingrandire
Sistema robotizzato completo di microgripper e microtelecamera.
Premi per ingrandire
Particolare di microgripper e microtelecamera relativo alla Fig.3.29.
Premi per ingrandire
microgripper per la validazione sperimentale.
Premi per ingrandire
Altro prototipo di microgripper realizzato presso l’istituto IFH, (per gentile concessione dell’Istituto IFH del Politecnico di Braunschweig).
Premi per ingrandire
Particolare del sensore di forza e di posizione nelle fasi di misura sul prototipo.
Premi per ingrandire
Schema del banco con i sensori di posizione.
Premi per ingrandire
Schema del banco prova per microgripper.
Premi per ingrandire
Banco munito di prototipo e due sensori di posizione.
Premi per ingrandire
Banco munito di prototipo, un sensore di posizione ed il sensore di forza.
Premi per ingrandire
Schema della suddivisione nelle Figg.4.22 e 4.23.
Premi per ingrandire
Diagramma strumento virtuale parte uno primo livello.
Premi per ingrandire
Curva di chiusura-apertura delle dita del prototipo di Fig.4.2.
Premi per ingrandire
Azione elementare 1.2.1
Premi per ingrandire
Azione elementare 1.2.2
Premi per ingrandire
Forze e momenti per il calcolo delle forze di presa FP.
Premi per ingrandire
Modello strutturale tridimensionale del meccanismo del microgripper realizzato
Premi per ingrandire
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=16682009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_16682009.html
Data provider
UCAUniv. Cassino  http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm
Administrative information
Time of publication 2000

nach oben torna su
Informazioni corporative  · Protezione dei dati  · Termini      
×