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An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4

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Informazioni generali

Autore Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Pubblicato  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Spain, 2000
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Abstract "An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace".
"An Optimization problem for optimum design of capaman (Cassino Parallel Manipulator) with prescribed workspace". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. Año 13 No 4, pp. 2361-2366, Leganés, Spain, (2000).
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2000 ed oltre
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no fulltext found Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4, in: Anales de Ingeniería Mecánica
Autore: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Ros, Javier; Pintor Borobia, Jesús María.; Jiménez Bascones, José Manuel; Zabalza, Isidro; Pastor, José M.; Balaguer, C.; Rubiano, Julio.; Somolinos, J.A.; Feliú, V.; García, A.; Velasco, Emilio; Oliva i Meyer, Miguel Angel; Barriga Navarro, C.; Ferrero Polo, Antonio; Lara Feria, Antonio; Pérez Rueda, M.A.; Caraballo, Manuel; Espinoza, H.; Barrientos, Jorge; [...]
Pubblicato: 2000
Immagini
 
CaPaMan architecture
Premi per ingrandire
Prototype CaPaMan
Premi per ingrandire
Geometrical constraints
Premi per ingrandire
Optimum workspace
Premi per ingrandire
Function objetive versus iterations
Premi per ingrandire
Design parameters versus iterations
Premi per ingrandire
Input angles versus iterations
Premi per ingrandire
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Images: Function objetive versus iterations
Documents: Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4
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Time of publication 2000

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