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Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela

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Informazioni generali

Autore Herrero, Saioa
Pubblicato  Universidad del País Vasco, Bilbao, Spain, 2011
edizione  
Volume  
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Abstract "Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela ".
Estudio realizado sobre el "Análisis de los movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela ". Universidad del País Vasco, Bilbao, Spain, (2011).
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Desired and parasite motion in a diaphragm
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Parasite strain and motion  in bending
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3 PRS manipulator analized by Carretero
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Category 1 proposed by Li
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Parallelogram in the initial position and in the displaced position
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Dynamic model used to describe the manipulator Cartesian Guided Tripod
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Active capilar structure
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Manipulator 3 PRS
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Several 3 PRS manipulators
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Reference system used
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Geometry of the 3PRS manipulator studied
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Parasite motion on PHI direction
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Parasite motion on the x direction
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Category 2 manipulator scheme
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Parasite motion
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Projection view of the parasite motion in X over X-PHI
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Parasite motion in phi-x in phi-psi
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Parasite motion in X direction
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Parasite motion in X  in X-theta view
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Parasite motion in X in a X-Psi view
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Parasite motion in Y
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Parasite motion in y in a Y-Theta view
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Parasite motion Y in a Y-Psi view
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Parasite motion theta
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Phi-Theta view of the parasite motion Psi
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Phi-Psi view of the parasite motion phi
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Parasite motion in X with Carretero's parameters
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X-Psi view of the parasite motion X with Carretero's parameters
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X-Psi view of the parasite motion X with Carretero's parameters
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Parasite motion Y with Carretero's parameters
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Y-Theta view of the parasite motion Y with Carretero's parameters
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Y-Psi view of the parasite motion y with Carretero's parameters
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Reference system used by Carretero and Li for the parasite motion analysis
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Mobile platform of the 3-PRS manipulator
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Parasite motion for the phi turn
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Parasite motion for the turn PHI, projected view
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Parasite motion for the phi turn, projected view Psi-Phi
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Parasite motion generated along the X axis
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Parasite motion generated along the X axis. Projected PSI-X view
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Parasite motion generated along the x- axis. Projected theta-x view
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Parasite motion generated along the Y axis. Projected PSI-Y view
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Parasite motion generated along the Y-axis. Projected theta-Y view
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Parasite velocity in Phi
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Parasite velocity in phi
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Theta view of the parasite velocity in phi
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Theta-X view of the parasite velocity in X
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Parasite velocity in Y Theta-Y view
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Theta view of the parasite acceleration in Phi
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Theta view of the parasite acceleration in X
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Parasite acceleration in Y
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Parasite velocity in Phi
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Psi view of the parasite velocity in Phi. 3PRS
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X view of the parasite velocity in Phi for the 3 PRS manipulator
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