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Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm
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Informazioni generali
Autore Gu, Hao
Pubblicato  Cassino, Italy, 2010
edizione  
Volume  This doctoral thesis deals with the Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm. This thesis has been made at LARM in Cassino under the supervision of Prof. Marco Ceccarelli
ISBN
Abstract Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm
Questa tesi dottorale riguarda la progettazione e lo sviluppo di un braccio antropomorfo a tre gradi di libertà attuato mediante un singolo attuatore con treni di ingranaggi e frizioni. Questa tesi è stata sviluppata presso il LARM sotto la supervisione del prof. Marco Ceccarelli.
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Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2010

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