Alla pagina principale della DMG-Lib
Home  · Mappa del sito  · Contatta  ·
DMG-Lib Home + News
Rovistare
Ricerca
Sperimenta DMG-Lib
About us
Aiuto
 		 
Ricerca avanzata   Ricerca di un meccanismo

Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Documenti accessibili

Informazioni generali
Autore Gu, Hao
Pubblicato  Cassino, Italy, 2010
edizione  
Volume  This doctoral thesis deals with the Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm. This thesis has been made at LARM in Cassino under the supervision of Prof. Marco Ceccarelli
ISBN
Abstract Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm
Questa tesi dottorale riguarda la progettazione e lo sviluppo di un braccio antropomorfo a tre gradi di libertà attuato mediante un singolo attuatore con treni di ingranaggi e frizioni. Questa tesi è stata sviluppata presso il LARM sotto la supervisione del prof. Marco Ceccarelli.
Collections
Pubblicazioni Scientifiche
2000 ed oltre
Immagini
 
Il robot ASIMO
Premi per ingrandire
Il robot WABIAN-2R
Premi per ingrandire
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=26681009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_26681009.html
Data provider
UCAUniv. Cassino  http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm
Administrative information
Time of publication 2010

nach oben torna su
Informazioni corporative  · Protezione dei dati  · Termini      
×