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Ricerca avanzata   Ricerca di un meccanismo

Hernández Frías, Alfonso (1961 - )

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Professor of Mechanical Engineering of the UPV/EHU

Alfonso Hernández received a degree in Mechanical Engineering from the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country, Spain, in 1985, and a Ph.D. in Mechanical Engineering from the same University in 1988.
He has developed lecture and research activities at the University of the Basque Country, where he has been Professor of Mechanical Engineering since 1995. He has educational material published in the fields of Machine Theory, Machine Design and Theory of Vibrations. In addition, for lecture (and research) purposes, he has designed various computer programmes for the analysis and design of mechanisms. He has had numerous papers published in refereed journals in the fields of Reliability of the Finite Element Method, Non-linear Structural Problems, and Mechanisms. Currently he is working on Advanced Mechanical Design and Analysis, and Parallel Robots for industrial production. He is also member of several technical and scientific associations and committees.
   
diversa grafia:
Hernández Frías, Alfonso; Hernández, Alfonso
   
Curriculum vitae  
* 01.08.1961 Baracaldo, Spain nato
1985 Bilbao He obtained a degree in Mechanical Engineering from the Faculty of Engineering of Bilbao, University of the Basque Country (UPV/EHU).
1988 Bilbao He obtained a Ph.D. in Mechanical Engineering from the University of the Basque Country (UPV/EHU).
1995 Bilbao He became Professor of Mechanical Enginering at the University of the Basque Country.
2006 - ? Bilbao Director of the Mechanical Engineering Department of the University of the Basque Country UPV/EHU.
Collections
Automatizzazione, dal 1950
Letteratura
 
thumbnail of13403009 Un algoritmo con feedback energético para la simulación cinemática del movimiento de las proteínas
Autore: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2010
thumbnail of13438009 Un procedimiento para la obtención de espacios de trabajo basado en criterios estructurales
Autore: Pinto Cámara, Charles; Corral Saiz, Javier; Hernández Frías, Alfonso; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2010
thumbnail of13605009 Síntesis Morfológica de un Manipulador Paralelo para Pick & Place
Autore: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Corral Saiz, Javier
Pubblicato: 2008
thumbnail of14037009 Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem
Autore: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2008
thumbnail of14039009 VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures
Autore: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2007
thumbnail of14041009 Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators
Autore: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2007
thumbnail of14042009 A NEW EDUCATIONAL SOFTWARE FOR THE KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS
Autore: Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2009
thumbnail of14531009 Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation)
Autore: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2010
thumbnail of15031009 Complete manufacturing process of a Parallel Kinematics Manipulator (Presentation), in: Compmech research group
Autore: Corral Saiz, Javier; Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2004
thumbnail of15032009 Kinematic-structural analysis of spatial mechanisms. Application to the parallel kinematic machines (Presentation), in: Compmech research group
Autore: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2004
thumbnail of13458009 Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico
Autore: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso; Gutiérrez, J.M.
Pubblicato: 2010
thumbnail of14038009 Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space
Autore: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2010
thumbnail of14040009 Computing the Configuration Space for Motion Planning between Assembly Modes
Autore: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2009
thumbnail of14044009 A KINEMATIC APPROACH TO CALCULATE PROTEIN MOTION PATHS
Autore: Díez Sánchez, Mikel; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2009
thumbnail of15036009 Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico (Presentation), in: Compmech research group
Autore: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Gutiérrez, J.M.; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2010
thumbnail of15037009 Un procedimiento para la obtención de espacios de trabajo basado en criterios estructurales (Presentation)
, in: Compmech research group, III Workshop of the COMPMECH research group

Autore: Pinto Cámara, Charles; Corral Saiz, Javier; Hernández Frías, Alfonso; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2010
thumbnail of15014009 Motion pattern analysis in lower mobility parallel manipulators (Presentation)
Autore: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2006
thumbnail of15039009 Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation)
Autore: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2008
thumbnail of15063009 Parallel robot with four degrees of free movement
Autore: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor
Pubblicato: 2010
thumbnail of15068009 Considering the Ability for Nonsingular Transitions of Assembly Mode for Dimensional Synthesis (Presenattion)

Autore: Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Urízar Arana, Mónica; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2009
thumbnail of15075009 Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation)
Autore: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2009
thumbnail of15078009 ANÁLISIS CINEMÁTICO-ESTRUCTURAL DE MECANISMOS ESPACIALES. APLICACIÓN A LOS MANIPULADORES DE CINEMÁTICA PARALELA (Presentación), in: Compmech research group
Autore: Ispizua, E.; Pinto Cámara, Charles; del Pozo, D.; López Martínez, J.M.; Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2004
thumbnail of15080009 Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación)
Autore: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2009
thumbnail of20187009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: An educational software for the analysis and synthesis of planar four bar linkages.
Autore: Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2007
thumbnail of19798009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Type Synthesis of 3T1R Fully-Parallel Manipulators Using a Group-Theoretic Approach.
Autore: Salgado Picón, Oscar; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2007
thumbnail of19801009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform.
Autore: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2007
thumbnail of22666009 On the Cuspidality of the Analytic 3-RPR, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Computational Kinematics
Autore: Altuzarra Maestre, Oscar; Hernández Frías, Alfonso; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica
Pubblicato: 2011
thumbnail of23010009 Método geométrico-iterativo para la resolución de problemas de posición en mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 3
Autore: Petuya Arcocha, Victor; Casado, H.; Castillo, J.; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2000
thumbnail of24302009 Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Autore: Alonso López, Antonio; Petuya Arcocha, Victor; Pinto Cámara, Charles; Amezua, Enrique; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2004
thumbnail of24303009 Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Autore: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2004
thumbnail of24304009 Cinemática de manipuladores paralelos. parte ii: mapa de singularidades, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
Autore: Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2004
thumbnail of25412009 Programas didácticos basados en el cuadrilátero articulado y en el biela manivela para el diseño de mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Autore: Pinto Cámara, Charles; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2002
thumbnail of25456009 Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1
Autore: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 2002
thumbnail of28006009 Un estimador de error para el análisis por elementos finitos basado en el energía de deformación., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 1
Autore: Hernández Frías, Alfonso; Izaguirre, J.I; Albizuri Irigoyen, J.
Pubblicato: 1992
thumbnail of28008009 Un algoritmo eficaz para la generación automática de mallas en problemas de diseño óptimo de forma., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 1
Autore: Canales, Javier; Angulo, C.; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 1992
thumbnail of28011009 Un método para la resolución de problemas elásticos de contacto., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 9 Vol. 1
Autore: Albizuri Irigoyen, J.; Hernández Frías, Alfonso; Izaguirre, J.I
Pubblicato: 1992
thumbnail of28585009 Aplicación del código PHOENICS a la resolución numérica de la estela de una aeroturbina. Comparación con resultados de otros códigos y experimentales., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 6 Vol. 2
Autore: Crespo Martínez, Antonio; Andreu, C.; Fraga, E; Hernández Frías, Alfonso
Pubblicato: 1988
thumbnail of28882009 Sistemas C.A.E: para diseño de troqueles en matricería I. Discretización de los útiles., in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 10 Vol. 2
Autore: Albizuri Irigoyen, J.; Vallejo, F.; Hernández Frías, Alfonso; Canales, Javier
Pubblicato: 1994
thumbnail of28883009 Sistemas C.A.E: para diseño de troqueles en matricería II. Integración de la simulación numérica en el proceso de diseño, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 10 Vol. 2
Autore: Albizuri Irigoyen, J.; Vallejo, F.; Hernández Frías, Alfonso; Canales, Javier
Pubblicato: 1994
thumbnail of29194009 Diseño de troqueles basado en simulación numérica y la sistemación del conocimiento, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 11 Vol. 2
Autore: Hernández Frías, Alfonso; Vallejo, J.; Canales, Javier; Albizuri Irigoyen, J.
Pubblicato: 1997
thumbnail of43171009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Analysis of Multi-Operational Capacity of a Parallel Manipulator
Autore: Hernández Frías, Alfonso; Ibarreche, Jose Ignacio; Petuya Arcocha, Victor; Urizar, Monica; Macho, Erik
Pubblicato: 2015
 
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