spre pagina principală a DMG-Lib
Acasă  · Harta site-ului  · Contact  ·
DMG-Lib Acasă + Noutăţi
Răsfoire
Căutare
Experimentaţi DMG-Lib
About us
Ajutor
 		 
Căutare avansată   Căutare mecanism

Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos
thumbnail
Dokument öffnen (benötigt JavaScript)   Deschide documentul

Informaţii generale
Autor Sandru, Bogdan Dumitru
Publicat  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2010
Ediţie  
Detaliază  
ISBN
Abstract "Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos".
"Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2010).
Collections
Publicaţii ştiinţifice
2000 şi ulterior
Imagini
 
Architecture of a 4 DOF parallel manipulator moving Schönflies
Click pentru a mări
Model of the manipulator with the optimal sizing method chosen
Click pentru a mări
Mobile platform manipulator model with the selected optimal dimensioning
Click pentru a mări
Several Kuka robots in the automotive industry
Click pentru a mări
Gough-Stewart platform
Click pentru a mări
Low mobility parallel manipulator. Delta FlexiPicker Robot
Click pentru a mări
Low-mobility parallel manipulators, Quattro Robot
Click pentru a mări
Robot Motion SMG Schönflies
Click pentru a mări
Low mobility parallel manipulator moving Schönflies
Click pentru a mări
Frontpage of a Phd
Click pentru a mări
Elipsoide of velocity and force
Click pentru a mări
Space of the design parameters
Click pentru a mări
Pareto front
Click pentru a mări
Pareto front normalized
Click pentru a mări
Space of the design parameters for S2
Click pentru a mări
Leg of the Araba manipulator
Click pentru a mări
Assembly modes
Click pentru a mări
Working modes
Click pentru a mări
Inputs versus time
Click pentru a mări
Specific workspace
Click pentru a mări
Workspace with constante orientation
Click pentru a mări
Singular pose INV
Click pentru a mări
Singularity pose DIRECT
Click pentru a mări
Singularity DIRECT II
Click pentru a mări
Operational workspace ARABA
Click pentru a mări
Objective functions
Click pentru a mări
Pareto front with 3 functions
Click pentru a mări
Optimal design
Click pentru a mări
ARABA with rotational inputs
Click pentru a mări
Details of leg
Click pentru a mări
Workspace
Click pentru a mări
Inverse singularity
Click pentru a mări
Direct singularity
Click pentru a mări
Pareto front
Click pentru a mări
Optimal design
Click pentru a mări
Multiobjective optimization
Click pentru a mări
Goal attainment method
Click pentru a mări
Interchange process
Click pentru a mări
Dimensional synthesis
Click pentru a mări
Workspace of 3CRR
Click pentru a mări
Workspace of 3CRR
Click pentru a mări
Workspaces of 3RPR
Click pentru a mări
Operational workspace
Click pentru a mări
Adept cycle
Click pentru a mări
J proyection
Click pentru a mări
Manipulability of 2R
Click pentru a mări
References of 3CRR
Click pentru a mări
Manipulability of 2R
Click pentru a mări
Linked items
Images: Adept cycle
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=13366009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_13366009.html
Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2010

nach oben sus
Informaţii despre corporaţie  · Asigurarea confidenţialităţii datelor  · Condiţii de utilizare      
×